绪论
§1 物质与运动
§2 物理学
§3 量度国际单位制量纲
(1)量度
(2)任何一种量度都不是绝对精密的
(3)国际单位制
(4)量纲
§4实际对象的简化理想化的模型
§5力学
(1)力学
(2)力学是古老的，在当前时代中又有巨大的生命力
(3)经典力学的局限性
(4)运动学与动力学
第一章 质点运动学
§6 空间与时间参考系
§7 直线运动
§8 曲线运动位移
§9 速度速率
§10 加速度
§11 坐标系的运用
§12 直角坐标系
(1)直角坐标系
(2)矢量及其分量
(3)质点的位置
(4)质点的速度与速率
(5)质点的加速度
§13 极坐标系
(1)极坐标系
(2)矢量及其分量
(3)质点的位置
(4)质点的速度与速率
(5)质点的加速度
§14 自然坐标系
复习思考题
第二章 质点动力学的基本定律
§15 惯性定律惯性参考系
§16 力与加速度惯性质量
(1)力的概念
(2)力的量度
(3)力与加速度的关系
(4)惯性质量
(5)牛顿第二定律
(6)力是矢量
§17 力学中常遇到的力作用力与反作用力
(1)万有引力
(2)弹性力
(3)摩擦力
(4)力是一种接触作用
(5)作用力与反作用力
§18 力的合成与分解算法举例
§19 质点动力学问题
§20 摩擦力
(1)干摩擦
(2)湿摩擦
(3)干摩擦而带有湿摩擦的特点
§2 1约束运动
复习思考题
第三章 运动定律与非惯性参考系
§22 问题的提出解决途径
§23 平动参考系
(1)伽利略相对性原理
(2)平动参考系中的惯性力
§24 转动参考系(一)
§25 转动参考系(二)
(1)科里奥利加速度
(2)科里奥利力
(3)质点作一般的“相对”运动
(4)地球自转对地面上物体运动的影响
复习思考题
第四章 质点动力学的运动定理
§26 动量定理
§27 动量矩定理
(1)力对于轴线的力矩
(2)对于轴线的动量矩(角动量)和动量矩定理
(3)动量矩守恒定律
(4)对于点的力矩、动量矩、动量矩定理、动量矩守恒定律
§28 功
§29 势能
(1)势能的概念
(2)如何计算质点在已知的保守力场中的势能
(3)质点在保守力场中的势能为已知，如何计算相应的保守力
(4)惯性力“势能”
§30 动能动能定理
(1)动能
(2)动能定理
§31 机械能守恒定律
§32 功能原理
§33 功率
§34 有心力
(1)有心力
(2)研究有心力问题的基本方程
(3)有效势能
复习思考题
第五章 质点系动力学的运动定理
§35 质点系动力学的困难所在两体问题
(1)质点系动力学的困难所在
(2)两体问题
(3)质心的运动
(4)相对的运动
§36 质心运动定理——动量定理
§37 碰撞
(1)对心碰撞(正碰)
(2)斜碰
§38 动量矩定理
(1)对于轴线的动量矩定理
(2)质点系的动量矩与质心的动量矩
(3)参考系的选择
(4)动量矩守恒定律
(5)对于点的动量矩定理
§39 动能定理
(1)动能定理
(2)质点系的动能与质心的动能
(3)机械能守恒定律与功能原理
(4)参考系的选择
复习思考题
第六章 刚体力学
§40 刚体——一种质点系
(1)刚体
(2)刚体是一种质点系，有六个自由度
(3)刚体的质心
(4)对于刚体，内力所做功的和为零
§41 施于刚体的力系的简化
(1)滑移矢量
(2)特例：共点力系、平行力系
(3)力系简化的困难及其克服
(4)力系的简化
§42 刚体的平衡
(1)刚体的平衡问题
(2)平衡的稳定性问题
(3)桁架问题
§43 刚体的平动
§44 刚体的定轴转动
(1)定轴转动的运动学
(2)定轴转动的动力学基本方程式
(3)转动惯量的计算
(4)惯量张量 惯量主轴
(5)刚体定轴转动问题举例
(6)动能定理的应用
(7)约束反力问题与动平衡问题
§45 刚体的平面平行运动
(1)平面平行运动的运动学
(2)平面平行运动的动力学
(3)滚动摩擦
§46 刚体的定点运动
(1)没有外加力矩的定点运动
(2)旋转对称重刚体的定点运动
(3)两个自由度回转刚体的定点运动
§47 单杠的“晚旋”
(1)动量矩守恒
(2)动量矩的计算公式
(3)晚旋的纵转是怎样产生的
复习思考题
第七章 振动与波
§48 一个自由度的振动
(1)谐振动
(2)阻尼振动
(3)受迫振动
(4)谐波分析频谱
§49 谐振动的合成
(1)方向相同，频率相同
(2)方向相同，频率不同
(3)方向垂直，频率相同
(4)方向垂直，频率不同
§50 两个自由度的振动
§51 一维波的形成
(1)绳上波的形成
(2)固体弹性介质里横波的形成
(3)弹性介质里纵波的形成
(4)谐波的解析表达式
(5)能流密度波强
§52 一维波传播的一些问题
(1)特征阻抗
(2)反射波
(3)驻波
(4)多普勒效应
(5)色散波的群速
§53 空间波
(1)波面波前波射线
(2)惠更斯原理
(3)波的衍射
(4)波的反射
(5)波的折射
§54 波的干涉
(1)波的叠加原理
(2)波的干涉
(3)全息照相
复习思考题
附录 微积分初步
§1函数
§2极限
§3导数
§4微分
§5积分
习题
习题答案
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