MATLAB/Simulink机电一体化应用

　　前言
　　上篇测 试 基 础
　　第1章 绪论
　　1.1测试技术的任务
　　1.2测试技术的主要内容
　　1.3测试系统的组成
　　1.4测试技术的发展
　　1.5测试技术课程的学习要求
　　第2章 信号的分类与描述
　　2.1信号的分类及描述方法
　　2.1.1信号的分类
　　2.1.2信号的描述方法
　　2.2周期信号的频谱——傅里叶级数
　　2.2.1三角函数展开式
　　2.2.2傅里叶级数的复指数展开式
　　2.3非周期信号的频谱
　　2.3.1概述
　　2.3.2瞬变信号的频谱——傅里叶变换
　　2.3.3傅里叶变换的主要性质
　　2.4几种典型信号的频谱
　　2.4.1单位脉冲函数信号及其频谱
　　2.4.2单边指数函数信号的频谱
　　2.4.3正、余弦函数信号的频谱
　　2.4.4周期矩形脉冲函数信号的频谱
　　2.4.5符号函数信号的频谱
　　2.4.6阶跃函数信号的频谱
　　2.5随机信号的概念及分类
　　2.5.1随机信号的概念
　　2.5.2随机信号的分类
　　习题
　　第3章 测试系统的特性
　　3.1测试系统及其主要性质
　　3.1.1测试系统概述
　　3.1.2线性系统的主要性质
　　3.2测试系统的静态特性
　　3.2.1线性度
　　3.2.2灵敏度
　　3.2.3分辨率（分辨力）
　　3.2.4滞后
　　3.2.5重复性误差
　　3.2.6其他特性
　　3.3测试系统的动态特性
　　3.3.1传递函数
　　3.3.2脉冲响应函数
　　3.3.3频率响应函数
　　3.3.4一阶系统和二阶系统的动态特性
　　3.4测试系统在典型输入下的响应
　　3.4.1测试系统在单位阶跃输入下的响应
　　3.4.2测试系统在正弦输入下的响应
　　3.5实现不失真测试的条件
　　3.6测试系统特性参数的测定
　　3.6.1测试系统静态特性参数的测定
　　3.6.2测试系统动态特性参数的测定
　　习题
　　第4章 信号的分析与处理
　　4.1信号的时域分析
　　4.1.1信号的时域统计参数
　　4.1.2信号的概率密度函数
　　4.2信号的相关分析
　　4.2.1相关系数
　　4.2.2自相关函数分析
　　4.2.3互相关函数分析
　　4.2.4相关函数的应用
　　4.3信号的频域分析
　　4.3.1功率谱密度函数
　　4.3.2功率谱的应用
　　4.3.3相干函数
　　4.3.4倒频谱分析及其应用
　　4.4信号时频分析的基本概念
　　4.4.1从傅里叶变换到时频分析
　　4.4.2信号的分辨率
　　4.4.3瞬时频率
　　4.4.4非平稳随机信号
　　习题
　　第5章 常用传感器的变换原理
　　5.1传感器概述
　　5.1.1传感器的定义与组成
　　5.1.2传感器的分类
　　5.1.3传感器的主要技术指标及选择
　　5.1.4传感器技术的主要应用及发展趋势
　　5.2电阻式传感器
　　5.2.1电阻应变传感器
　　5.2.2压阻式传感器
　　5.2.3变阻式传感器
　　5.3电感传感器
　　5.3.1自感式传感器
　　5.3.2互感式传感器
　　5.3.3压磁式传感器
　　5.4电容传感器
　　5.5压电传感器
　　5.6磁电式传感器
　　5.6.1磁电感应式传感器
　　5.6.2霍尔传感器
　　5.7光电传感器
　　5.7.1光电效应及光电器件
　　5.7.2光电传感器的应用
　　5.7.3光固态图像传感器
　　5.8光纤传感器
　　5.9新型传感器
　　5.9.1微机械传感器
　　5.9.2智能传感器
　　5.9.3无线传感器网络
　　习题
　　第6章 电信号的调理与记录
　　6.1电桥
　　6.1.1直流电桥
　　6.1.2交流电桥
　　6.2调制与解调
　　6.2.1幅值调制与解调
　　6.2.2频率调制与解调
　　6.3信号的放大与衰减
　　6.3.1信号放大器的主要特性
　　6.3.2使用运算放大器的放大器
　　6.3.3信号衰减
　　6.4滤波器
　　6.4.1滤波器的分类
　　6.4.2理想滤波器与实际滤波器
　　6.4.3恒带宽比和恒带宽滤波器
　　6.5信号的显示与记录
　　6.5.1模拟指示仪表
　　6.5.2数码显示仪表
　　6.5.3图像显示仪表
　　6.5.4信号的记录和存储
　　习题
　　第7章 计算机数据采集与分析系统
　　7.1数据采集与分析系统的构成
　　7.2信号数字化处理中的主要问题
　　7.2.1采样
　　7.2.2量化
　　7.2.3泄漏和窗函数
　　7.2.4频域采样和栅栏效应
　　7.3快速傅里叶变换原理
　　7.3.1离散的傅里叶变换
　　7.3.2傅里叶变换的快速算法（FFT）
　　7.3.3FFT的逆变换（IFFT）
　　7.4数据采集元件
　　7.4.1多路转换器
　　7.4.2数模（DA）转换器
　　7.4.3模数（AD）转换器
　　7.4.4同步采样保持子系统
　　7.4.5数据采集卡
　　7.4.6数据采集卡的接口编程
　　7.5虚拟仪器
　　7.5.1虚拟仪器的组成
　　7.5.2虚拟仪器的分类与应用
　　7.6基于计算机的数据采集系统设计
　　7.6.1基本原则
　　7.6.2系统设计的一般步骤
　　习题
　　第8章 测量误差分析与处理
　　8.1误差的基本概念
　　8.1.1测量误差与精度
　　8.1.2误差的表示方法
　　8.2随机误差
　　8.2.1随机误差的分布规律
　　8.2.2随机误差统计分析
　　8.2.3可疑数据的取舍
　　8.3系统误差
　　8.3.1系统误差对测量结果的影响
　　8.3.2系统误差的识别与修正
　　8.3.3消除系统误差的措施
　　8.4间接测量中的误差计算
　　8.4.1间接测试参量的估计值
　　8.4.2间接测量误差计算
　　8.5误差分析与测试数据处理
　　8.5.1系统误差和随机误差成分分析
　　8.5.2误差分析的步骤
　　8.5.3测试数据的处理
　　习题
　　下篇实用测试技术
　　第9章 力及其导出量的测量
　　9.1电阻应变计的应用
　　9.1.1电阻应变计的工作特性及选择
　　9.1.2电阻应变计的安装
　　9.2应力测量
　　9.2.1应变仪的使用
　　9.2.2单向应力测量
　　9.2.3平面应力状态下主应力的测量
　　9.2.4常用的测力装置
　　9.2.5力参数测量实例
　　9.3扭矩的测量
　　9.3.1应变式扭矩测量的机理
　　9.3.2扭矩测量信号的传输
　　9.3.3扭矩的标定
　　习题
　　第10章 振动的测量
　　10.1概述
　　10.1.1振动测量的内容与目的
　　10.1.2振动测量系统的基本组成和各部分功能
　　10.2测振传感器
　　10.2.1测振传感器的分类及原理
　　10.2.2常用的测振传感器
　　10.2.3接触式测振传感器的校准
　　10.3常用的测振放大器
　　10.3.1电压放大器
　　10.3.2电荷放大器
　　10.4振动的激励与激振器
　　10.4.1振动的激励
　　10.4.2激振器
　　10.5振动的检测方法及实例
　　10.5.1振幅的测量方法
　　10.5.2振动频率的测量方法
　　10.5.3同频简谐振动相位差的测量方法
　　10.5.4机械系统固有频率的测量方法
　　10.5.5阻尼的测量方法
　　10.5.6振型的测量方法
　　10.5.7振动测量实例
　　习题
　　第11章 噪声的测量
　　11.1声音的特征
　　11.2基本声学参数
　　11.2.1声压与声压级
　　11.2.2声强与声强级
　　11.2.3声功率与声功率级
　　11.2.4级的合成
　　11.3噪声的频谱分析
　　11.4噪声的主观量与评价
　　11.4.1纯音的等响曲线、响度及响度级
　　11.4.2宽带噪声的响度
　　11.4.3声级计的频率计权网络
　　11.4.4等效连续声级与噪声评价标准
　　11.5噪声测量仪器
　　11.5.1 传声器
　　11.5.2声级计
　　11.5.3声级计的校准
　　11.6噪声测量技术
　　11.6.1声功率的测量和计算
　　11.6.2噪声测量应注意的问题
　　11.6.3噪声测量环境的影响及环境噪声的修正
　　11.7机床噪声测量实例
　　11.7.1机床的噪声源及噪声标准
　　11.7.2机床噪声声压级测量
　　习题
　　第12章 位移与厚度测量
　　12.1常用位移传感器
　　12.2光栅式传感器
　　12.2.1光栅式传感器的基本原理和分类
　　12.2.2光栅的光学系统
　　12.2.3计量光栅的种类
　　12.3光电盘传感器和编码盘传感器
　　12.3.1光电盘传感器
　　12.3.2编码盘传感器
　　12.4感应同步器
　　12.4.1感应同步器的结构
　　12.4.2感应同步器的基本工作原理
　　12.4.3输出信号的处理方式
　　12.4.4感应同步器的参数分析
　　12.5激光干涉仪
　　12.5.1基本工作原理
　　12.5.2双频激光干涉仪
　　12.6厚度测量
　　12.6.1非接触式测厚仪
　　12.6.2接触式测厚仪
　　习题
　　第13章 温度的测量
　　13.1温度标准与测量方法
　　13.1.1温度和温标
　　13.1.2温度测量方法
　　13.2接触式测温传感器
　　13.2.1热电偶
　　13.2.2热电阻温度计
　　13.2.3热敏电阻和集成温度传感器
　　13.2.4机械温度传感器
　　13.3非接触式测温
　　13.3.1热辐射原理
　　13.3.2红外测温
　　13.3.3全辐射温度计
　　13.3.4光学高温计
　　13.3.5比色高温计
　　13.4温度测量实例
　　13.4.1机床的温升测量
　　13.4.2切削温度测量
　　习题
　　第14章 流体参数的测量
　　14.1压力的测量
　　14.1.1压力测量原理
　　14.1.2压力测量传感器
　　14.1.3测压传感器的标定
　　14.2流量的测量
　　14.2.1节流变压降式流量计
　　14.2.2阻力式流量计
　　14.2.3涡轮流量计
　　14.2.4容积式流量计
　　14.2.5质量流量计
　　14.2.6流量计的标定
　　14.3流速测量系统
　　14.3.1皮托管流速计
　　14.3.2热线和热膜风速计
　　14.3.3利用激光多普勒效应的流速测量
　　习题
　　参考文献
　　读者信息反馈表

　　    《MATLAB\Simulink机电一体化应用》首先介绍了MATLAB语言的基本内容，在此基础上系统地介 绍了控制系统仿真的方法，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法，包括连续系统、离散系统的仿真，由浅入深地介绍了通用模型库、模块封装 技术、S-函数编写与应用，最后还列举了MATLAB的一些实际工程应用案例。《MATLAB\Simulink机电一体化应用》可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生学习MATLAB/Simulink的教 材和参考书，也可作为一般读者学习和掌握MATLAB／Simu-link语言的教材，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题 的参考资料。