高等院校力学教材：理论力学（第2版）

　　绪论
　　第I篇 运动学
　　第1章 点的运动学
　　1．1 矢量描述法
　　1．2 直角坐标描述法
　　1．3 自然坐标描述法
　　1．4 极坐标描述法
　　1．5 曲线坐标描述法
　　本章小结
　　概念题
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　　    李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。
　　    张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International、Journalof…
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　　    《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。
　　    《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

　　绪论
　　第I篇 运动学
　　第1章 点的运动学
　　1．1 矢量描述法
　　1．2 直角坐标描述法
　　1．3 自然坐标描述法
　　1．4 极坐标描述法
　　1．5 曲线坐标描述法
　　本章小结
　　概念题
　　习题
　　第2章 刚体运动学
　　2．1 刚体的运动形式
　　2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述
　　2．2．1 刚体的运动方程
　　2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度
　　2．2．3 刚体定轴转动
　　2．3 刚体平面运动
　　2．3．1 运动方程
　　2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度
　　2．3．3 速度分析
　　2．3．4 加速度分析
　　2．4 刚体定点运动
　　2．4．1 刚体定点运动的几何描述
　　2．4．2 刚体定点运动的解析描述
　　本章小结
　　概念题
　　习题
　　第3章 复合运动
　　3．1 点的复合运动
　　3．1．1 运动方程
　　3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数
　　3．1．3 速度合成定理
　　3．1．4 加速度合成定理
　　3．2 刚体复合运动
　　3．2．1 角速度合成
　　3．2．2 角加速度合成
　　本章小结
　　概念题
　　习题
　　第II篇 静力学
　　第4章 几何静力学
　　4．1 力系的主矢量与主矩
　　4．2 力系的等效与简化
　　4．3 受力分析与刚体平衡
　　4．4 平面力系的平衡方程
　　4．5 考虑摩擦的平衡问题
　　4．6 刚体系的平衡
　　4．6．1 组合结构
　　4．6．2 桁架
　　4．6．3 机构
　　本章小结
　　概念题
　　习题
　　……
　　第III篇 动力学
　　第IV篇 动力学专题
　　附录
　　习题答案
　　参考文献
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　　    李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。
　　    张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International、JournalofComputationalMethods》编委、《计算力学学报编委》，主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。
^ 收 起　　

　　    《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。
　　    《高等院校力学教材：理论力学（第2版）》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。