编者的话
前言
记号表
第1章 绪论
1.1 鲁棒控制的工程背景
1.2 鲁棒控制的方法论
1.2.1 小增益方法
1.2.2 正实方法
1.2.3 Lyapunov方法
1.2.4 鲁棒极点区域配置
1.2.5 增益规划
1.3 本书的内容和特点
1.4 鲁棒控制小史
第2章 线性代数基础
2.1 迹、行列式、逆矩阵和分块矩阵
2.2 矩阵的基本初等变换及其矩阵表示
2.3 线性向量空间
2.3.1 线性独立性
2.3.2 维数与基底
2.3.3 坐标变换
2.4 向量的范数和内积
2.4.1 向量的范数
2.4.2 向量的内积
2.5 线性子空间
2.5.1 子空间
2.5.2 正交基底与Gram-Schmidt正交化方法
2.5.3 直交互补空间
2.6 矩阵和线性映射
2.6.1 映像和零空间
2.6.2 线性映射矩阵表示的基底依赖性和矩阵的相似变换
2.6.3 矩阵的秩
2.6.4 线性代数方程
2.7 特征值和特征向量
2.8 不变子空间
2.8.1 限制映射于不变子空间
2.8.2 Rn上的不变子空间
2.8.3 埃尔米特阵／对称阵的对角化
2.8.4 斜对称阵的方块对角化
2.9 伪逆矩阵和线性矩阵方程
2.10 二次型与正定阵
2.10.1 二次型与能量函数
2.10.2 正定阵与半正定阵
2.1.1 矩阵的范数和内积
2.11.1 矩阵的范数
2.11.2 矩阵的内积
2.12 奇异值与奇异值分解
2.13 向量和矩阵的微积分
2.13.1 自变量为标量的时候
2.13.2 自变量为向量或矩阵的时候
2.14 Kronecker乘积
2.15 函数的范数和内积
2.15.1 信号的范数
2.15.2 信号的内积
2.15.3 信号在频域的范数和内积
2.15.4 信号2范数和内积的计算
2.15.5 系统的范数
2.15.6 系统的内积
2.16 习题
第3章 凸分析和LMI的基础
3.1 凸集与凸函数
3.1.1 仿射集合、凸集和圆锥
3.1.2 超平面、半空间、椭圆体和多面体
3.1.3 分离超平面、对偶问题与支持超平面
3.1.4 仿射函数
3.1.5 凸函数
3.2 LMI入门
3.2.1 控制问题与LMI
3.2.2 典型的LMI问题
3.2.3 从BMI到LMI:消元法
3.2.4 从BMI到LMI:换元法
3.3 椭圆法*
3.4 内点法*
3.4.1 LMI的解析中心
3.4.2 基于中心路径的内点法
3.5 习题
第4章 线性系统的基础
第5章 系统的控制性能
第6章 线性系统的镇定
第7章 镇定控制器的参数化
第8章 时域特性与频域特性的关系
第9章 代数Riccati方程
第10章 反馈控制的性能极限
第11章 模型不确定性
第12章 鲁棒控制分析1：小增益原理
第13章 鲁棒控制分析2：Lyapunov方法
第14章 鲁棒控制分析3：IQC方法
第15章 H2控制
第16章 H∞控制
第17章 μ设计法
第18章 参数不确定系统的鲁棒控制
第19章 极点的区域配置
第20章 增益规划控制
第21章 正实方法
文献说明
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