1 电气传动系统基础
1.1 直流调速概述
1.1.1 直流电机
1.1.2 可控直流电源
1.1.3 直流调速系统的调速方式及机械特性
1.1.4 生产机械对调速系统的控制要求及调速指标
1.2 交流调速概述
1.2.1 交流电动机调速的基本类型
1.2.2 变频调速的原则
1.2.3 变频控制时的电动机运行状态
1.2.4 变频器的控制方式
1.3 小结
习题与思考题
2 自动控制系统的设计
2.1 自动控制系统的基本控制方式
2.1.1 开环控制方式
2.1.2 闭环控制方式
2.2 自动控制系统的指标
2.2.1 对自动控制系统的基本要求
2.2.2 自动控制系统的单项性能指标
2.3 PID控制器的设计方法
2.3.1 PID调节规律
2.3.2 数字式PID调节器
2.4 数字式PID调节器参数的整定
2.4.1 PID整定方法综述
2.4.2 工程实验法
2.5 小结
习题与思考题
3 闭环控制的直流调速系统
3.1 双闭环直流调速系统的组成
3.2 双闭环直流调速系统稳态结构图与参数计算
3.2.1 稳态结构图和静特性
3.2.2 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
3.3 双闭环直流调速系统数学模型与动态过程
3.3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
3.3.2 双闭环直流调速系统的动态过程分析
3.4 双闭环直流调速系统的工程设计
3.4.1 调节器的工程设计方法
3.4.2 I型典型系统
3.4.3 II型典型系统
3.4.4 工程设计中的近似处理
3.4.5 双闭环直流调速系统的设计
3.5 直流调速系统的数字控制
3.5.1 数字控制的特殊问题
3.5.2 转速检测的数字化
3.5.3 调节器的数字化
3.5.4 触发器数字化
3.5.5 数字无环流控制逻辑
3.5.6 数字控制软件的实现
3.5.7 SIMOREG 6RA70直流数字控制系统
3.6 小结
习题与思考题
4 电压型变频器系统
4.1 电压型PWM逆变器的基本工作原理
4.1.1 单相电压型PWM逆变器及其控制方法
4.1.2 三相电压型PWM逆变器及其控制方法
4.2 脉冲宽度调制技术
4.2.1 SPWM调制法
4.2.2 加入3次谐波的HIPWM调制法
4.2.3 规则采样法
4.2.4 谐波消除法
4.2.5 电流滞环跟踪法
4.2.6 电压空间矢量法
4.3 电压型变频调速系统
4.3.1 PWM变频器控制系统硬件电路
4.3.2 SPWM逆变器控制系统
4.3.3 SVPWM逆变器控制系统
4.4 三电平逆变器
4.4.1 三电平逆变器主电路结构
4.4.2 三电平逆变器工作原理
4.4.3 三电平逆变器空间矢量调制
4.5 小结
习题与思考题
5 异步电动机矢量控制系统
5.1 异步电动机在ABC坐标系下的动态数学模型
5.1.1 磁链方程式
5.1.2 电压方程式
4.5.1 场站的区域布置
4.5.2 场站内部防火间距
4.5.3 防火设施
4.5.4 消防设施
4.6 汽车加气站场站消防
4.6.1 液化石油气加气站、加油和液化石油气合建站消防
4.6.2 液化天然气加气站消防
思考题
参考文献
5 燃气安全管理
5.1 燃气场站安全管理
5.1.1 储配站投运
5.1.2 站区运行安全管理
5.1.3 辅助生产区安全管理
5.2 燃气设备安全管理
5.2.1 压力容器安全管理
5.2.2机泵设备安全管理
5.2.3调压、计量设备安全管理
5.2.4气瓶供应与安全管理
5.2.5管道供应与安全管理
思考题
参考文献
6 燃气安全检查、检修与抢修
6.1 安全检查
6.1.1安全生产检查的目的与作用
6.1.2安全生产检查的基本内容
6.1.3安全生产检查的基本形式
6.1.4安全生产检查方法
6.1.5安全生产检查的程序
6.1.6安全检查表
6.2 安全检修
6.2.1 检修的安全管理
6.2.2 检修作业
6.2.3 装置的安全停、开车
6.2.4 管道技术改造
6.3 燃气抢修
6.3.1 抢修的一般要求
6.3.2 突发性事故处理小组
6.3.3 抢修应急救援预案
6.3.4抢修作业
思考题
参考文献
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