普通高等教育“十一五”国家级规划教材·电工学（下册）：现代传动及其控制技术（第2版）

　　第1章 三相异步电动机
　　1.1 三相异步电动机的基本构造
　　1.2 三相异步电动机的转动原理
　　1.2.1 异步电动机转动的一般原理
　　1.2.2 旋转磁场的产生
　　1.2.3 旋转磁场的转速
　　1.2.4 三相异步电动机的转差率
　　1.3 三相异步电动机的特性
　　1.3.1 三相异步电动机的电路特性
　　1.3.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性
　　1.4 三相异步电动机的起动、调速和制动
　　1.4.1 三相异步电动机的起动
　　1.4.2 三相异步电动机的调速
　　1.4.3 三相异步电动机的制动
　　1.5 三相异步电动机的选用
　　1.5.1 三相异步电动机的类型
　　1.5.2 三相异步电动机的选择
　　1.5.3 三相异步电动机制铭牌数据
　　1.6 单相电动机
　　1.6.1 单相电动机的转动原理
　　1.6.2 单相电动机的起动方法
　　本章习题
　　第2章 直流电动机
　　2.1 直流电动机的基本构造
　　2.2 直流电机的工作原理
　　2.3 直流电动机的基本特性
　　2.4 并励（他励）直流电动机的起动、调速和制动
　　本章习题
　　第3章 继电器——接触器控制系统
　　3.1 常用控制电器
　　3.2 继电接触器控制系统的基本控制电路
　　3.3 继电接触器控制系统的应用举例
　　本章习题
　　第4章 可编程控制器
　　4.1 可编程控制器的硬件结构和工作原理
　　4.2 可编程控制器产品FP1简介
　　4.3 可编程控制器的指令系统
　　4.4 可编程控制器的应用编程
　　本章习题
　　第5章 现代电气传动速度控制系统
　　5.1 电气传动速度控制系统的一般性知识
　　5.2 直流电动机速度控制系统
　　5.3 交流电动机速度控制系统
　　本章习题
　　第6章 现代电气传动伺服系统
　　6.1 步进电动机及其控制
　　6.2 伺服电动机及其控制
　　附录
　　附录A 指令表
　　附录B 特殊内部继电器表
　　附录C 特殊数据寄存器表
　　附录D 非键盘指令表（SC键调出）
　　部分习题答案
　　参考文献

　　吴建强，哈尔滨工业大学教授、校基础教学带头人、校、省级教学名师，1978年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系，从事电工学教学近20余年，曾任电工学教研室主任、电气工程系副主任等职。现为中国高等学校电工学研究会副理事长兼秘书长、黑龙江省高等学校电工学研究会理事长、教育部电子科学信息与电气信息类基础课程教学指导分委员会委员。曾主持教育部“面向21世纪电工教学的改革与实践”课题的研究工作，获得“黑龙江省优秀教育科研成果奖” “黑龙江省优秀高等教育成果奖”等奖项。主编有“数字集成电路原理及其应用”、“可编程控制器原理及应用”、“PSpice仿真实践”、“电工学试题精选及答题技巧”等教材。 在电力电子及其电力传动学科领域内进行“电力电子器件、电路的建模和计算机仿真分析”、“功率脉冲技术的研究及其应用”、“特种开关电源的研究及其应用”方面的研究。近几年来参加国家自然科学基金项目2项；国防重点实验室项目1项；国家重点实验室建设和研究项目2项。发表科研论文20余篇。

　　本书共分6章，内容包括：交流电动机、直流电动机、继电器控制系统、可编程控制器、交直流速度控制系统和伺服系统等。本书系统地介绍了现代传动及其控制系统的组成和工作原理，既有常用的电气控制方法，又有先进的控制技术。本书内容全面，突出机电结合。