电机及拖动

　　0  绪论
　　0.1  电机及拖动系统发展概况
　　0.2  本课程的性质及任务
　　0.3  本课程的学习方法
　　0.4  本课程涉及的电磁学基本理论
　　0.4.1  磁的基本概念
　　0.4.2  磁性材料
　　0.4.3  电磁感应定律
　　0.4.4  电磁力定律
　　0.4.5  全电流定律
　　1  直流电机原理
　　1.1  直流电机的基本原理
　　1.1.1  直流电机的用途
　　1.1.2  基本结构
　　1.1.3  基本工作原理
　　1.1.4  铭牌数据和型号
　　1.2  直流电机的电枢绕组
　　1.2.1  概述
　　1.2.2  单叠绕组
　　1.2.3  单波绕组
　　1.3  直流电机的磁场
　　1.3.1  励磁方式
　　1.3.2  空载磁场
　　1.3.3  负载磁场和电枢反应
　　1.4  直流电机的感应电动势和电磁转矩
　　1.4.1  感应电动势
　　1.4.2  电磁转矩
　　1.5  直流电机的换向
　　本章小结
　　思考题与习题
　　2  直流电机的运行特性
　　2.1  直流发电机的运行原理
　　2.1.1  基本方程式
　　2.1.2  运行特性
　　2.2  直流电动机的运行原理
　　2.2.1  直流电机的可逆原理
　　2.2.2  基本方程式
　　2.2.3  工作特性
　　2.3  直流电动机的机械特性
　　2.3.1  机械特性的一般表达式
　　2.3.2  固有机械特性
　　2.3.3  人为机械特性
　　2.3.4  根据电机的铭牌数据估算机械特性
　　2.4  串励和复励直流电动机
　　2.4.1  串励直流电动机的机械特性
　　2.4.2  复励直流电动机的机械特性
　　本章小结
　　思考题与习题
　　3  直流电动机的电力拖动
　　3.1  电力拖动系统的运动方程式
　　3.1.1  运动方程式
　　3.1.2  单轴与多轴系统
　　3.2  负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行条件
　　3.2.1  负载的转矩特性
　　3.2.2  电力拖动系统稳定运行条件
　　3.3  他励直流电动机的启动
　　3.3.1  降压启动
　　3.3.2  电枢回路串电阻启动
　　3.4  他励直流电动机的调速
　　3.4.1  调速方法
　　3.4.2  调速性能指标
　　3.4.3  调速方式与负载性质的配合
　　3.5  他励直流电动机的制动
　　3.5.1  电动运行与制动运行
　　3.5.2  能耗制动
　　3.5.3  反接制动
　　3.5.4  回馈制动
　　3.5.5  他励直流电动机的四象限运行
　　3.6  其他直流电动机的电力拖动
　　3.6.1  并励直流电动机的电力拖动
　　3.6.2  串励直流电动机的电力拖动
　　3.6.3  复励直流电动机的电力拖动
　　3.7  电力拖动系统的过渡过程
　　3.7.1  机械过渡过程分析
　　3.7.2  机电过渡过程分析
　　本章小结
　　思考题与习题
　　4  变压器
　　5  三相异步电动机的基本原理
　　6  三相异步电动机的电力拖动
　　7  同步电机
　　8  微控电机
　　9  电动机的选择
　　10  电机及拖动的计算机仿真

　　    《电机及拖动》主要讲述电机及电力拖动的相关理论和知识，主要内容包括：电力拖动系统的运动方程式及稳定运行条件；直流电机、变压器、三相异步电动机、三相同步电机的基本结构、工作原理、运行特性的分析与计算；直流电动机、三相异步电动机的启动、制动、调速原理与方法；各类控制电机的运行原理与特性分析；电动机的选择；MATLAB仿真等。 
　　    《电机及拖动》可作为电气工程及其自动化、自动化及机电一体化等非电机类专业本科生的专业基础课教材，也可供从事电机及运动控制的工程技术人员参考学习。