第1章 信号与系统.
1.1 信号特性
1.1.1 连续时间确定性信号
1.1.2 离散时间确定性信号
1.1.3 单位脉冲
1.1.4 矩形脉冲
1.1.5 随机信号
1.1.6 随机脉冲序列
1.2 抽样
1.3 系统特性
1.4 线性时不变系统
1.5 带通信号的表示
第2章 GPS信号
2.1 信号与数据
2.2 GPS信号结构
2.3 C／A码
2.3.1 Gold序列
2.3.2 Gold序列发生器——概述
2.3.3 Gold序列发生器——细述
2.3.4 相关特性
2.4 多普勒频移
2.5 码跟踪
2.6 导航数据
2.6.1 遥测字和交接字
2.6.2 导航电丈中的数据
第3章 伽利略信号
3.1 信号理论
3.2 伽利略L1OS信号
3.2.1 信号产生
3.2.2 相干自适应副载波调制
3.2.3 二进制偏置载波调制
3.3 电文结构
3.3.1 帧与页
3.3.2 循环冗余校验
3.3.3 前向纠错及块交织
3.4 电文内容
3.4.1 时间与时钟修正参数
3.4.2 GST到UTC和GPST的转换
3.4.3 服务参数
3.5 L1OS信号的接收
第4章 GNSS天线和前端
4.1 背景
4.2 CNSSL1前端构成
4.2.1 CNSS天线
4.2.2 滤波器
4.2.3 放大器
4.2.4 混频器／本地振荡器
4.2.5 模数转换器
4.3 生成采样数据
4.4 GNSS前端ASIC
第5章 GNSS接收机操作概述
5.1 接收机通道
5.1.1 捕获
5.1.2 跟踪
5.1.3 导航数据的提取
5.2 位置解算
第6章 捕获
6.1 目的
6.2 串行搜索捕获
6.2.1 伪码序列的产生
6.2.2 载波的产生
6.2.3 积分与平方
6.3 并行频率空间搜索捕获
6.4 并行码相位搜索捕获
6.5 数据长度
6.6 捕获时间
6.7 参数估计
第7章 载波和码跟踪
7.1 目的
7.2 解调
7.3 二阶PLL
7.3.1 阻尼系数
7.3.2 噪声带宽
7.4 载波跟踪
7.5 码跟踪
7.6 多径
7.7 完整的跟踪模块
7.8 伪距计算
第8章 定位数据处理
8.1 导航数据恢复
8.2 导航数据解码
8.2.1 同步头的定位
8.2.2 导航数据的提取
8.3 解算卫星位置
8.4 伪距估计
8.4.1 伪距的初始设置
8.4.2 后续伪距的估计
8.5 接收机位置解算
8.5.1 时间
8.5.2 观测方程的线性化
8.5.3 最小二乘法
8.5.4 实时定位精度
8.6 与GPS相关的时间系统
8.7 坐标变换
8.8 通用横向墨卡托投影
8.9 精度衰减因子
8.1 0WGS84
8.1 1GPS和伽利略的时间和坐标参考框架
习题
附录AMATLAB代码
附录BGNSS信号仿真
参考文献
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