无人机系统及作战使用
第1章 总论无人机系统
1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统的一般组成
1.3 无人机的分类与型谱
1.3.1 无人机的分类
1.3.2 无人机型谱研究
1.4 无人机系统的特点与应用
1.4.1 无人机系统的特点
1.4.2 无人机系统的性能
1.4.3 无人机的应用领域
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1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统的一般组成
1.3 无人机的分类与型谱
1.3.1 无人机的分类
1.3.2 无人机型谱研究
1.4 无人机系统的特点与应用
1.4.1 无人机系统的特点
1.4.2 无人机系统的性能
1.4.3 无人机的应用领域
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魏瑞轩,生于1968年,2001年于西安交通大学获工学博士学位,博士后毕业,现任空军工程大学教授、博士生导师,兼任陕西省自动化学会副秘书长。主要研究方向为无人飞行器控制、制导与运用工程、非线性系统故障诊断技术及应用。主持完成国家自然科学基金项目、863计划项目、国家博士后科学基金项目以及其他科研项目十余项,曾获得省部级科技进步一等奖l项,主持或参与获得其他科技进步奖2项、各类理论研究成果奖2项、军队优秀教学成果三等奖1项、校级教学成果一等奖1项。主编出版飞行控制系统校内教材2部,发表学术及教学研究论文60余篇,被SCl、El等收录30余篇。获得军队院校育才奖金奖、银奖各1次,被评为全军优秀硕士学位论文,指导教师l次,多次获得空军工程大学教学优秀一、二等奖。
《无人机系统及作战使用》从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,总结了作者在无人机系统相关技术及使用方面的部分教研工作,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分的技术原理和使用特点进行了分析和介绍,又对无人机运用和保障的方式方法及相关技术、临近空间无人机、无人机的发展趋势等进行了探讨和总结归纳。
《无人机系统及作战使用》内容涵盖面广,可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书,也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。
《无人机系统及作战使用》内容涵盖面广,可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书,也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。
第1章 总论无人机系统
1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统的一般组成
1.3 无人机的分类与型谱
1.3.1 无人机的分类
1.3.2 无人机型谱研究
1.4 无人机系统的特点与应用
1.4.1 无人机系统的特点
1.4.2 无人机系统的性能
1.4.3 无人机的应用领域
1.5 无人作战飞机的技术特点与组成
1.5.1 无人作战飞机的技术特点
1.5.2 无人作战飞机的组成
1.5.3 自主攻击决策系统
1.6 无人机的发展运用历程
1.6.1 靶机起步,奠定基础
1.6.2 初步参战,崭露头角
1.6.3 战场牵引,迅速崛起
小结
习题及思考创新
第2章 主要国家的无人机及其应用概况
2.1 体系完整,美国无人机领跑世界
2.2 实战催生,以色列无人机实力不凡
2.3 韬光养晦,俄罗斯无人机不可小觑
2.4 百舸争流,各国无人机竞相发展
2.5 长空争霸,无人作战飞机备受关注
小结
习题及思考创新
第3章 无人机飞行平台与动力系统
3.1 无人机飞行平台的组成
3.2 空气动力学初步知识
3.3 升力的产生机理
3.3.1 两个重要概念
3.3.2 升力的产生
3.3.3 翼型的升阻特性
3.4 无人机的机翼
3.4.1 机翼的形状
3.4.2 机翼的升力与阻力
3.4.3 无人机翼型的确定
3.4.4 几种典型机翼的特性
3.4.5 无人机机翼的新概念
3.5 微型无人机的空气动力难题
3.5.1 微型无人机的空气动力特性
3.5.2 扑翼的升力机理
3.5.3 扑翼无人机气动布局的设计方法
3.5.4 几种典型的扑翼无人机
3.5.5 特殊构型的微型旋翼机
3.6 无人机的动力系统
3.6.1 发动机的分类
3.6.2 无人机动力的选择
3.6.3 无人作战飞机动力系统的关键技术
小结
习题及思考创新
第4章 飞行控制与导航制导
4.1 无人机自动飞行控制系统
4.1.1 无人机控制系统总体
4.1.2 无人机的飞行运动建模
4.1.3 飞行控制律设计
4.1.4 自动驾驶仪的实现
4.1.5 先进飞行控制技术
4.2 无人机的编队控制
4.2.1 无人机的编队控制结构
4.2.2 无人机编队运动建模
4.2.3 基于预测控制的编队控制算法
4.3 无人机的自主导航技术
4.3.1 惯性导航
4.3.2 卫星导航
4.3.3.组合导航
4.3.4 多普勒导航
4.3.5 地形辅助导航
4.4 无人作战飞机的制导技术
4.4.1 自主制导技术
4.4.2 自然信息制导技术
4.4.3 遥控制导技术
4.4.4 寻的制导技术
4.4.5 复合制导技术
小结
习题及思考创新
第5章 任务载荷与数据链路
5.1 无人机的任务载荷
5.1.1 侦察监视类载荷
5.1.2 通信类载荷
5.1.3 武器弹药类载荷
5.2 任务载荷的应用与发展
5.2.1 无人机任务载荷的应用情况
5.2.2 无人机任务载荷的发展趋势
5.3 无人机的数据链路
5.3.1 概述
5.3.2 数据链路的结构与原理
5.3.3 对数据链路的特别要求
5.3.4 抗干扰能力分析
5.3.5 无人机数据链路的发展趋势
小结
习题及思考创新
第6章 任务规划与指挥控制
6.1 指挥控制站功用与组成
6.2 任务规划与航路规划
6.2.1 任务规划
6.2.2 航路规划
6.3 地面指控站实例
6.3.1 典型地面指控站
6.3.2 地面指控站方舱
6.4 地面指控站的发展趋势
小结
习题及思考创新
第7章 无人机的发射与回收
7.1 无人机的发射技术
7.2 无人机的回收技术
7.2.1 回收控制系统
7.2.2 几种典型的回收方式
小结
习题及思考创新
第8章 无人机作战运用研究
8.1 无人机作战运用概论
8.1.1 无人机的实战运用方式
8.1.2 历次战争中的无人机应用
8.1.3 无人机的作战运用原则
8.1.4 无人作战飞机的运用方式
8.2 无人作战飞机的集群协同作战
8.2.1 无人作战飞机集群协同作战原理
8.2.2 集群协同作战的关键技术与方式
8.2.3 无人作战飞机集群协同研究动态
8.3 “捕食者”无人机的运用概况
8.3.1 “捕食者”无人机系统
8.3.2 “捕食者”的使命任务及载荷
8.3.3 “捕食者”的人员配备
8.3.4 “捕食者”的任务剖面与用途
小结
习题及思考创新
第9章 综合保障与模拟训练
9.1 无人机系统的综合保障
9.1.1 无人机系统综合保障概述
9.1.2 美军无人机的使用与维修保障
9.1.3 综合保障的能力要求与关键技术
9.2 模拟训练与作战演练
9.2.1 无人机模拟训练概述
9.2.2 美军无人机的人员培训
9.2.3 无人机模拟训练系统的关键技术
9.2.4 无人机模拟训练系统的一般特点
9.2.5 无人机模拟作战演练的组织管理
9.2.6 典型无人机模拟训练系统简介
小结
习题及思考创新
第10章 临近空间无人机
10.1 临近空间及其飞行器
10.1.1 临近空间的特点
10.1.2 临近空间飞行器
10.1.3 临近空间飞行器特点
10.2 临近空间无人机
小结
习题及思考创新
第11章 无人机系统的发展与市场
11.1 无人机装备的总体发展趋势
11.2 三类典型无人机的发展特点
11.3 无人机产业的市场前景
11.3.1 无人机产业面临的挑战
11.3.2 世界无人机市场预测
小结
习题及思考创新
参考文献
^ 收 起
1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统的一般组成
1.3 无人机的分类与型谱
1.3.1 无人机的分类
1.3.2 无人机型谱研究
1.4 无人机系统的特点与应用
1.4.1 无人机系统的特点
1.4.2 无人机系统的性能
1.4.3 无人机的应用领域
1.5 无人作战飞机的技术特点与组成
1.5.1 无人作战飞机的技术特点
1.5.2 无人作战飞机的组成
1.5.3 自主攻击决策系统
1.6 无人机的发展运用历程
1.6.1 靶机起步,奠定基础
1.6.2 初步参战,崭露头角
1.6.3 战场牵引,迅速崛起
小结
习题及思考创新
第2章 主要国家的无人机及其应用概况
2.1 体系完整,美国无人机领跑世界
2.2 实战催生,以色列无人机实力不凡
2.3 韬光养晦,俄罗斯无人机不可小觑
2.4 百舸争流,各国无人机竞相发展
2.5 长空争霸,无人作战飞机备受关注
小结
习题及思考创新
第3章 无人机飞行平台与动力系统
3.1 无人机飞行平台的组成
3.2 空气动力学初步知识
3.3 升力的产生机理
3.3.1 两个重要概念
3.3.2 升力的产生
3.3.3 翼型的升阻特性
3.4 无人机的机翼
3.4.1 机翼的形状
3.4.2 机翼的升力与阻力
3.4.3 无人机翼型的确定
3.4.4 几种典型机翼的特性
3.4.5 无人机机翼的新概念
3.5 微型无人机的空气动力难题
3.5.1 微型无人机的空气动力特性
3.5.2 扑翼的升力机理
3.5.3 扑翼无人机气动布局的设计方法
3.5.4 几种典型的扑翼无人机
3.5.5 特殊构型的微型旋翼机
3.6 无人机的动力系统
3.6.1 发动机的分类
3.6.2 无人机动力的选择
3.6.3 无人作战飞机动力系统的关键技术
小结
习题及思考创新
第4章 飞行控制与导航制导
4.1 无人机自动飞行控制系统
4.1.1 无人机控制系统总体
4.1.2 无人机的飞行运动建模
4.1.3 飞行控制律设计
4.1.4 自动驾驶仪的实现
4.1.5 先进飞行控制技术
4.2 无人机的编队控制
4.2.1 无人机的编队控制结构
4.2.2 无人机编队运动建模
4.2.3 基于预测控制的编队控制算法
4.3 无人机的自主导航技术
4.3.1 惯性导航
4.3.2 卫星导航
4.3.3.组合导航
4.3.4 多普勒导航
4.3.5 地形辅助导航
4.4 无人作战飞机的制导技术
4.4.1 自主制导技术
4.4.2 自然信息制导技术
4.4.3 遥控制导技术
4.4.4 寻的制导技术
4.4.5 复合制导技术
小结
习题及思考创新
第5章 任务载荷与数据链路
5.1 无人机的任务载荷
5.1.1 侦察监视类载荷
5.1.2 通信类载荷
5.1.3 武器弹药类载荷
5.2 任务载荷的应用与发展
5.2.1 无人机任务载荷的应用情况
5.2.2 无人机任务载荷的发展趋势
5.3 无人机的数据链路
5.3.1 概述
5.3.2 数据链路的结构与原理
5.3.3 对数据链路的特别要求
5.3.4 抗干扰能力分析
5.3.5 无人机数据链路的发展趋势
小结
习题及思考创新
第6章 任务规划与指挥控制
6.1 指挥控制站功用与组成
6.2 任务规划与航路规划
6.2.1 任务规划
6.2.2 航路规划
6.3 地面指控站实例
6.3.1 典型地面指控站
6.3.2 地面指控站方舱
6.4 地面指控站的发展趋势
小结
习题及思考创新
第7章 无人机的发射与回收
7.1 无人机的发射技术
7.2 无人机的回收技术
7.2.1 回收控制系统
7.2.2 几种典型的回收方式
小结
习题及思考创新
第8章 无人机作战运用研究
8.1 无人机作战运用概论
8.1.1 无人机的实战运用方式
8.1.2 历次战争中的无人机应用
8.1.3 无人机的作战运用原则
8.1.4 无人作战飞机的运用方式
8.2 无人作战飞机的集群协同作战
8.2.1 无人作战飞机集群协同作战原理
8.2.2 集群协同作战的关键技术与方式
8.2.3 无人作战飞机集群协同研究动态
8.3 “捕食者”无人机的运用概况
8.3.1 “捕食者”无人机系统
8.3.2 “捕食者”的使命任务及载荷
8.3.3 “捕食者”的人员配备
8.3.4 “捕食者”的任务剖面与用途
小结
习题及思考创新
第9章 综合保障与模拟训练
9.1 无人机系统的综合保障
9.1.1 无人机系统综合保障概述
9.1.2 美军无人机的使用与维修保障
9.1.3 综合保障的能力要求与关键技术
9.2 模拟训练与作战演练
9.2.1 无人机模拟训练概述
9.2.2 美军无人机的人员培训
9.2.3 无人机模拟训练系统的关键技术
9.2.4 无人机模拟训练系统的一般特点
9.2.5 无人机模拟作战演练的组织管理
9.2.6 典型无人机模拟训练系统简介
小结
习题及思考创新
第10章 临近空间无人机
10.1 临近空间及其飞行器
10.1.1 临近空间的特点
10.1.2 临近空间飞行器
10.1.3 临近空间飞行器特点
10.2 临近空间无人机
小结
习题及思考创新
第11章 无人机系统的发展与市场
11.1 无人机装备的总体发展趋势
11.2 三类典型无人机的发展特点
11.3 无人机产业的市场前景
11.3.1 无人机产业面临的挑战
11.3.2 世界无人机市场预测
小结
习题及思考创新
参考文献
^ 收 起
魏瑞轩,生于1968年,2001年于西安交通大学获工学博士学位,博士后毕业,现任空军工程大学教授、博士生导师,兼任陕西省自动化学会副秘书长。主要研究方向为无人飞行器控制、制导与运用工程、非线性系统故障诊断技术及应用。主持完成国家自然科学基金项目、863计划项目、国家博士后科学基金项目以及其他科研项目十余项,曾获得省部级科技进步一等奖l项,主持或参与获得其他科技进步奖2项、各类理论研究成果奖2项、军队优秀教学成果三等奖1项、校级教学成果一等奖1项。主编出版飞行控制系统校内教材2部,发表学术及教学研究论文60余篇,被SCl、El等收录30余篇。获得军队院校育才奖金奖、银奖各1次,被评为全军优秀硕士学位论文,指导教师l次,多次获得空军工程大学教学优秀一、二等奖。
《无人机系统及作战使用》从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,总结了作者在无人机系统相关技术及使用方面的部分教研工作,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分的技术原理和使用特点进行了分析和介绍,又对无人机运用和保障的方式方法及相关技术、临近空间无人机、无人机的发展趋势等进行了探讨和总结归纳。
《无人机系统及作战使用》内容涵盖面广,可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书,也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。
《无人机系统及作战使用》内容涵盖面广,可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书,也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。
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