可编程控制器原理及应用

　　1可编程控制器的基础知识1
　　11概论1
　　111可编程控制器的由来1
　　112可编程控制器的定义2
　　113可编程控制器的特点3
　　114可编程控制器的应用领域4
　　12可编程控制器系统的组成及功能4
　　121PLC的硬件系统4
　　122PLC的软件系统7
　　13PLC的分类8
　　131按结构形式分类8
　　132按I/O点数、功能分类9
　　14PLC的性能指标10
　　15PLC的发展趋势及对工业发展的影响10
　　151PLC的发展趋势10
　　152PLC对工业发展的影响11
　　思考题及习题12
　　2可编程控制器的工作原理13
　　21PLC的扫描方式13
　　211扫描工作方式13
　　212扫描工作过程13
　　213PLC对输入输出的处理规则15
　　214扫描周期的计算16
　　22PLC的I/O响应时间18
　　思考题及习题18
　　3FX2型可编程控制器19
　　31FX型PLC的系统配置19
　　32FX型PLC的命名方式20
　　33FX2系列PLC的编程元器件21
　　331基本数据结构21
　　332输入继电器（X）22
　　333输出继电器（Y）23
　　334辅助继电器（M）24
　　335状态寄存器（S）26
　　34数据寄存器（D）26
　　35计时/计数器27
　　351计时器（T）27
　　352计数器（C）29
　　353计时/计数器的应用33
　　思考题及习题35
　　4FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令36
　　41PLC的编程语言及格式36
　　411梯形图语言36
　　412助记符语言37
　　413流程图语言37
　　42基本指令37
　　421逻辑取及输出线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）37
　　422单个触点串联指令（AND、ANI）38
　　423单个触点并联指令（OR、ORI）39
　　424串联电路块的并联指令（ORB）39
　　425并联电路块的串联指令（ANB）40
　　426多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP）41
　　427主控及主控复位指令（MC、MCR）42
　　428置位和复位指令（SET、RST）44
　　429脉冲输出指令（PLS、PLF）45
　　4210空操作指令（NOP）46
　　4211程序结束指令（END）46
　　43梯形图的编程规则47
　　431梯形图设计规则47
　　432输入信号的最高频率问题48
　　44基本指令编程实例48
　　思考题及习题54
　　5FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法55
　　51SFC语言55
　　52状态器S的功能及步进顺控指令57
　　521状态器S的功能57
　　522步进顺控指令57
　　523SFC的编制与梯形图表示58
　　524具有多种工作方式系统的编程方法65
　　思考题及习题69
　　6FX2型可编程控制器的功能指令71
　　61程序流控制指令71
　　611条件跳转指令（CJ）71
　　612子程序调用与返回指令（CALL、SRET）72
　　613中断指令（EI、DI、IRET）73
　　614主程序结束指令（FEND）75
　　615警戒时钟指令（WDT）75
　　616循环指令（FORNEXT）76
　　62比较与传送指令77
　　621比较指令（CMP）77
　　622区间比较指令（ZCP）77
　　623传送指令（MOV）78
　　624移位传送指令（SMOV）79
　　625取反传送指令（CML）79
　　626块传送指令（BMOV）79
　　627多点传送指令（FMOV）80
　　628数据交换指令（XCH）81
　　629BCD变换指令81
　　6210BIN变换指令82
　　63四则运算和逻辑运算指令84
　　631加法指令（ADD）84
　　632减法指令（SUB）84
　　633乘法指令（MUL）85
　　634除法指令（DIV）85
　　635加1指令（INC）86
　　636减1指令（DEC）86
　　637字逻辑与指令（WAND）87
　　638字逻辑或指令（WOR）87
　　639字逻辑异或指令（WXOR）87
　　6310求补指令（NEG）88
　　64循环移位与移位指令89
　　641右、左循环移位指令（ROR、ROL）89
　　642带进位的右、左循环移位指令（RCR、RCL）90
　　643位右移和位左移指令（SFTR、SFTL）91
　　644字右移和字左移指令（WSFR、WSFL）93
　　645移位寄存器写入和读出指令（SFWR、SFRD）93
　　65数据处理指令97
　　651区间复位指令（ZRST）97
　　652解码与编码指令（DECO、ENCO）98
　　653置1位数总和与置1位判别指令（SUM、BON）99
　　654报警器置位与复位指令（ANS、ANR）99
　　655其他指令（MEAN、SQR、FLT）101
　　66高速处理指令102
　　661与输入输出有关的指令（REF、REFF、MTR）102
　　662高速计数器指令（HSCS、HSCR、HSZ）103
　　663速度检测与脉冲输出指令（SPD、PLSY、PWM、PLSR）107
　　67方便指令109
　　671状态初始化指令（IST）109
　　672数据检索指令（SER）109
　　673绝对值式凸轮顺控指令（ABSD）110
　　674增量式凸轮顺控指令（INCD）111
　　675示教定时器指令（TTMR）111
　　676特殊定时器指令（STMR）112
　　677交替输出指令（ALT）113
　　678斜坡信号输出指令（RAMP）113
　　679旋转台控制指令（ROTC）114
　　6710数据排序指令（SORT）116
　　68外部I/O设备指令116
　　681十键输入指令（TKY）116
　　682十六键输入指令（HKY）117
　　683数字开关指令（DSW）118
　　684七段译码指令（SEGD）118
　　685带锁存的七段显示指令（SEGL）120
　　686方向开关指令（ARWS）121
　　思考题及习题123
　　7FX2型可编程控制器的特殊功能模块124
　　71模拟量输入/输出单元F26AE124
　　711输入通道124
　　712输出通道124
　　713I/O通道编号124
　　714数据传输126
　　715编程方法126
　　716模拟量单元F26AE的设置与调整128
　　72FX4AD与FX2DA模拟量模块及编程131
　　721模块编号132
　　722FX4AD模拟量输入模块132
　　723FX2DA模拟量输出模块134
　　724编程方法135
　　73点位控制单元模块136
　　731脉冲输出模块FX1PG和FX1GM136
　　732高速计数模块FX1HC137
　　733可编程凸轮控制器F232RM137
　　思考题及习题141
　　8FX2型可编程控制器通信技术143
　　81可编程控制器与计算机通信143
　　811采用FX232ADP的连接通信143
　　812采用FX240AP/AW的连接通信146
　　813采用FX232AW的连接通信147
　　82可编程控制器网络148
　　821PLC网络系统148
　　822三菱PLC网络系统149
　　83可编程控制器网络应用150
　　思考题及习题152
　　9可编程控制器的应用技术153
　　91PLC控制系统设计的基本原则与步骤153
　　911PLC控制系统设计的基本原则153
　　912PLC控制系统设计的一般步骤153
　　92PLC的选型与硬件配置155
　　921PLC的选型155
　　922PLC容量的确定157
　　923I/O模块的选择158
　　93PLC运行方式及外部电路设计159
　　931系统运行方式的设计159
　　932PLC外部电路设计159
　　94PLC控制系统的可靠性设计164
　　941PLC的环境适应设计165
　　942控制系统的冗余性设计166
　　943控制系统的抗干扰性设计167
　　944控制系统的故障诊断171
　　思考题及习题172
　　附录173
　　表A1FX系列PLC基本指令、步进指令173
　　表A2功能指令简表173
　　表B1几种常见PLC性能一览表174
　　参考文献176

　　    《可编程控制器原理及应用》详细介绍了可编程控制器（PLC）的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积极扩展读者的编程思维，达到事半功倍的效果。《可编程控制器原理及应用》还介绍了PLC的模拟量编程和通信技术，使读者对PLC网络技术有初步的了解和认识。  
　　    《可编程控制器原理及应用》共9章，第1章介绍可编程控制器的基础知识；第2章介绍可编程控制器的工作原理；第3章介绍FX2型可编程控制器；第4章介绍FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令；第5章介绍FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法；第6章介绍FX2型可编程控制器的功能指令；第7章介绍FX2型可编程控制器的特殊功能模块；第8章介绍FX2型可编程控制器通信技术；第9章介绍可编程控制器的应用技术。    
　　    《可编程控制器原理及应用》着重于PLC的实际应用技术，实用性强，可作为普通高等工科院校电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、计算机应用、自动化等其他相关专业的教材，也可供高职高专的相关专业选用，同时也可作为电气技术人员的培训教材和参考书。