电动机智能化控制技术丛书·基于ARM的电动机控制技术

　　前言
　　第一章  绪论
　　第一节  电动机的分类与发展
　　第二节  电动机控制的发展
　　第三节  ARM的发展
　　第四节  ARM在电动机控制系统中的应用
　　第二章  ARM技术基础
　　第一节  嵌入式系统介绍
　　第二节  ARM处理器分类
　　第三节  ARM体系结构
　　第四节  ARM处理器的选型
　　第五节  嵌入式实时操作系统的选择
　　第三章  ARM的编程方式与原理
　　第一节  ARM的指令分类及寻址方式
　　第二节  ARM指令集简介
　　第三节  ARM的汇编语言程序设计
　　第四节  ARM的C／C++语言程序设计
　　第四章  ARM集成开发环境
　　第一节  ARM的一般开发流程
　　第二节  集成开发环境简介
　　第三节  ARM ADS集成开发环境
　　第五章  电动机驱动控制系统
　　第一节  电动机控制系统驱动器主电路的构成
　　第二节  功率电子器件
　　第三节  逆变电路的设计
　　第四节  PWM调试方法与技术
　　第六章  基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统
　　第一节  交流永磁同步电动机的结构和分类
　　第二节  交流永磁同步电动机的坐标系及数学模型
　　第三节  交流永磁同步电动机的控制方式及原理
　　第四节  基于ARM的矢量控制系统硬件电路设计
　　第五节  控制系统的ARM程序设计
　　第七章  基于ARM的感应电动机控制系统
　　第一节  感应电动机的工作原理及数学模型
　　第二节  感应电动机的调速原理
　　第三节  感应电动机的矢量控制技术
　　第四节  基于ARM的感应电动机矢量控制系统
　　第五节  感应电动机的直接转矩控制技术简介
　　第八章  基于ARM的步进电动机控制系统
　　第一节  步进电动机的工作原理及控制方式
　　第二节  步进电动机的驱动控制电路设计
　　第三节  基于ARM的步进电动机的控制策略
　　第九章  基于ARM的直流电动机控制系统
　　第一节  直流电动机的工作原理
　　第二节  直流电动机的调速方法
　　第三节  直流电动机驱动器
　　第四节  基于ARM的直流电动机的调速系统
　　第十章  基于ARM的控制系统集成
　　第一节  与存储设备的集成
　　第二节  与显示设备的集成
　　第三节  与网络的集成
　　第四节  与上位机通信
　　附录A  变量定义及正弦函数真值表
　　参考文献

　　ARM芯片普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域，以其丰富的片上资源和灵活的嵌入式软件系统成为高品质电动机控制系统处理器的理想选择。《电动机智能化控制技术丛书?基于ARM的电动机控制技术》在介绍控制系统组成及编程方法的基础上，重点详解了系统组成及编程的工程实例，内容包括：电动机及其控制和ARM的发展情况、ARM的技术基础，ARM的编程方式与原理、ARM集成开发环境、电动机驱动控制系统、基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统、基于ARM的感应电动机控制系统、基于ARM的步进电动机控制系统、基于ARM的直流电动机控制系统、基于ARM的控制系统集成等。
　　通过《电动机智能化控制技术丛书?基于ARM的电动机控制技术》的学习，读者可以掌握基于ARM微处理器电动机控制系统的基本组成和编程的基本方法。《电动机智能化控制技术丛书?基于ARM的电动机控制技术》可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考书，对从事相关工作的工程技术人员也具有相当的参考价值。