第1章 电机中的电磁学基本知识 1
1.1 磁路的基本知识 1
1.1.1 电路与磁路 1
1.1.2 电机电器中的磁路 1
1.1.3 电气设备中磁动势的产生 2
1.2 磁场的基本知识 2
1.2.1 磁感应强度B 2
1.2.2 磁通Φ 3
1.2.3 磁场强度H 3
1.3 电磁学的基本定律 3
1.3.1 安培环路定律——描述电流产生磁场的规律 3
1.3.2 电磁感应定律——描述磁场产生电势的规律 4
1.3.3 毕-萨电磁力定律——描述电磁作用产生力的规律 5
1.3.4 磁路欧姆定律 6
1.3.5 磁路基尔霍夫第一定律 6
1.3.6 磁路基尔霍夫第二定律 7
1.4 铁磁材料 7
1.4.1 铁磁材料的磁化 7
1.4.2 起始磁化曲线、 磁滞回线、 基本磁化曲线 8
1.4.3 软磁材料和硬磁材料 9
1.4.4 磁滞损耗和涡流损耗 9
1.5 简单磁路的计算 10
1.5.1 直流磁路 10
1.5.2 交流磁路 12
1.6 永磁材料的应用与特点 13
小结 14
思考题 14
习题 15
第2章 电力拖动系统动力学 17
2.1 电力拖动系统运动方程及转矩符号分析 17
2.1.1 电力拖动系统运动方程 17
2.1.2 运动方程式中转矩的符号分析 18
2.2 复杂电力拖动系统的简化 18
2.2.1 工作机构为旋转运动的简化 19
2.2.2 工作机构为直线运动的简化 21
2.3 电力拖动系统的负载特性 22
2.3.1 恒转矩负载特性 23
2.3.2 恒功率负载特性 23
2.3.3 风机、 泵类负载的转矩特性 24
2.3.4 电力拖动交通车辆的阻力曲线 25
2.4 电力拖动系统稳定运行的条件 26
小结 27
思考题 27
习题 28
第3章 直流电机 31
3.1 直流电机的工作原理及结构 31
3.1.1 直流电机的工作原理及电路符号 31
3.1.2 直流电机的主要结构部件 33
3.1.3 直流电机的铭牌数据 37
3.2 直流电机的电枢绕组 38
3.2.1 电枢绕组的特点 38
3.2.2 单叠绕组 39
3.2.3 单波绕组 42
3.3 直流电机电枢磁动势对电机运行的影响 44
3.3.1 直流电机的磁路、 磁密与磁通 45
3.3.2 直流电机的空载磁场及磁化曲线 45
3.3.3 直流电机的励磁方式 47
3.3.4 直流电机负载时电枢磁动势对电机运行的影响 47
3.4 直流电机的电枢电动势与电磁转矩 50
3.4.1 电枢电动势 50
3.4.2 电磁转矩 51
3.5 直流电机的运行原理 52
3.5.1 直流电机的可逆原理 52
3.5.2 直流电机的基本方程 53
3.5.3 直流电机的工作特性 56
3.5.4 直流发电机的工作特性 59
*3.6 直流电机换向 61
小结 64
思考题 64
习题 66
第4章 直流电机的电力拖动 69
4.1 他励直流电机的机械特性 69
4.1.1 机械特性的一般表达式 69
4.1.2 固有机械特性 71
4.1.3 人为机械特性 71
4.2 他励直流电机拖动时的运行状态 75
4.2.1 他励直流电机的启动和反转 75
4.2.2 他励直流电机的调速 78
4.2.3 他励直流电机的制动 80
*4.2.4 电力拖动系统的过渡过程 89
4.3 其他直流电机的运行机械特性 91
4.3.1 串励直流电机的机械特性 91
4.3.2 复励直流电机的机械特性 92
4.4 直流电机拖动系统的控制方法 93
4.4.1 电力拖动调速系统的性能指标 93
*4.4.2 调速控制 95
*4.4.3 转矩控制 97
小结 97
思考题 98
习题 99
第5章 变压器 103
第6章 交流绕组的电动势及磁动势 157
第7章 三相异步电机的运行原理 186
第8章 交流电机电力拖动的运行状态 228
第9章 三相异步电机的启动 258
第10章 三相异步电机电力拖动的调速 277
第11章 同步电机 306
第12章 电力拖动系统电机的选择 335
第13章 控制电机 352
第14章 特种电机 373
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