普通高等教育测绘类规划教材：广义测量平差（第2版）

　　第二版前言
　　前言
　　第1章 估计方法和广义测量平差原理
　　1.1 概述
　　1.2 多维正态分布
　　1.3 极大似然估计
　　1.4 最小二乘估计
　　1.5 极大验后估计
　　1.6 最小方差估计
　　1.7 线性最小方差估计
　　1.8 贝叶斯估计
　　1.9 广义测量平差原理
　　第2章 最小二乘平差的统一理论和方法
　　2.1 概述
　　2.2 秩亏自由网平差
　　2.3 附加系统参数的自由网平差
　　2.4 极大验后滤波与推估
　　2.5 最小二乘配置
　　2.6 静态逐次滤波
　　2.7 随机模型具有奇异协因数阵的平差
　　2.8 广义G.M模型的平差问题
　　2.9 广义G.M模型下的精度和统计性质
　　2.1 0向量空间理论中的平差问题
　　第3章 平差随机模型的验后估计
　　3.1 概述
　　3.2 赫尔默特方差估计法
　　3.3 方差.协方差分量估计
　　3.4 二次无偏估计法
　　3.5 方差分量估计中的精度评定
　　第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波
　　4.1 连续线性系统的数学模型
　　4.2 离散线性系统的数学模型
　　4.3 离散线性系统的卡尔曼滤波
　　4.4 动态测量系统的卡尔曼滤波
　　4.5 离散型卡尔曼滤波的推广
　　4.6 离散线性系统的预测
　　4.7 离散线性系统的平滑
　　4.8 线性确定系统的能观性和能控性
　　4.9 卡尔曼滤波的稳定性
　　4.10 模型误差分析
　　4.11 滤波的发散现象和克服发散的方法
　　第5章 稳健估计的基本理论
　　5.1 统计稳健性
　　5.2 稳健性的数学描述
　　5.3 位置参数的稳健估计
　　第6章 有偏估计
　　6.1 概述
　　6.2 岭估计
　　6.3 广义岭估计
　　参考文献

　　在现行的各校测绘类研究生课程中，虽然课程名称不同，但有关测量数据处理总是一门必修课程，大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材，考虑到本教材的传统性、连续性和共知性，以及老一辈测绘专家的努力和贡献，《广义测量平差(第2版)》没有更改书名和作者署名，本版实为《广义测量平差》第四版。
　　本版仍维持新版的教学体系，教学重点仍是前四章，基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释，增加了方法上的应用和算例等。新增加的2．10节（向量空间理论中的平差问题）和4．8节至4．11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作，是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。
　　《广义测量平差(第2版)》最后所列出的参考文献，是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书，是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。