Arduino机器人制作指南

　　第1章 Arduino开发平台介绍
　　为何制作机器人
　　为何用Arduino制作机器人
　　Ardruno可以为机器人做什么
　　Ardtuno：硬件和软件的整合
　　近距离观察Arduino硬件
　　Arduino主板上需要关注的重点
　　可用内存
　　关于电压和处理速度
　　Arduino工作电压：3.3V或5V
　　Arduino工作速度
　　了解主板上所有的LED
　　旧版本的ArdLuno主板
　　了解Arduino软件
　　IDE版本
　　USB驱动
　　使用面包板或扩展板扩展
　　第2章 让Arduino跑起来
　　所需零件
　　Arduino快速上手
　　步骤1——下载Arduino IDE
　　步骤2——解压缩软件包
　　步骤3——安装USB驱动
　　步骤4——确认Arduino正常工作
　　步骤5——启动Arduino IDE
　　步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口
　　步骤7——上传测试Sketch
　　步骤8——修改测试Sketch
　　再次了解Arduino
　　微控制器编程入门
　　概念：全都是“数字
　　HIGH到底是多高
　　bit、byte、word
　　烦人的概念：命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名
　　语法和结构
　　Sketch的结构分析
　　上手实验1：我们的LED闪光灯
　　上手实验2：我们的LED闪光灯，镜头2
　　上手实验3：读取按键状态
　　上手实验4：让Arduino发出声音
　　第3章 制作Teachbot学习平台
　　舵机版Teachbot概述
　　舵机版Teachbot的功能
　　制作舵机版Teachbot机体
　　切割零件
　　开孔技巧
　　添加甲板
　　组装Teachbot
　　步骤0——准备好基本零件
　　步骤1——将舵机安装到舵机固定座上
　　步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起
　　步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上
　　步骤4——安装平衡支撑杆
　　步骤5——给舵机安装轮子
　　步骤6——安装电池
　　步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上
　　……
　　第4章 Teachbot编程：行走
　　第5章 Teachbot编程：碰撞检测与循迹
　　第6章 Teachbot编程：避障
　　第7章 机械制作
　　第8章 电子电路制作
　　第9章 加强版Teachbot
　　第10章 神奇的音乐机器人
　　第11章 遥控机器人到达指定位置
　　第12章 机器蛇
　　第13章 机械手

　　Gordon McComb，已经写作了65本书籍和上千篇杂志文章，累计发行量超过100万，并被翻译成十几种语言。在过去的13年中，Gordon一直在为计算机和高科技方面报刊撰写专栏文章，影响着全世界范围内的几百万读者。他还是SERVO Magazine及其他许多杂志的主要撰稿人，并维护着一个用于教授机器人制作科学的网站。他是畅销书Robot Builder's Bonanza（《机器人设计与实现》）的作者，该书目前已经是第四版了。
　　唐乐，网名风的孩子，匪号“疯叫兽”，湖南人，出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。
　　为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神，“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸，在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”，用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
　　好在“疯叫兽”英文还不错，自信对Arduino已经滚瓜烂熟，遂常常挑选国外很棒的Arduino书籍在国内翻译出版，并乐此不疲，以证明自已的“学霸”地位。“学霸”的理想是联合圈内有识之士编写一套有影响的本土原创Arduino丛书。

　　《Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例，向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。在完成《Arduino机器人制作指南》的学习之后，读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架，随着《Arduino机器人制作指南》内容的逐步展开，如果有兴趣同步动手实践，还能逐渐提高自己制作机器人的能力。本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读，也适合高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生参考。