译者序
前言
本书作者
缩略语
第1部分智能摄像机的简介
第1章智能摄像机：历史演变
1.1智能摄像机的简介与定义
1.2历史回顾：早期的智能概念
1.3早期的智能摄像机概念
1.4智能摄像机的突破
1.5新兴的智能摄像机
第2章智能摄像机：基础与分类
2.1简介
2.2智能摄像机的基础
2.3智能摄像机的分类
第3章智能摄像机:科技和应用
3.1简介
3.2硬件和软件的基本要求
3.3主动视觉和初级视觉
3.4组件和技术
3.5智能摄像机的发展状况
3.6应用
第2部分成像技术和智能摄像机架构
第4章光电检测器、像素和信号处理
4.1简介
4.2辐射与成像
4.3成像检测器
4.4半导体光电检测器
4.5基本像素结构
4.6像素级信号处理
第5章图像传感器体系架构
5.1简介
5.2图像传感器的构造和布局
5.3像素阵列
5.4像素显示
5.5图像接口
5.6片上视觉系统
第3部分嵌入式视觉
第6章嵌入式视觉面临的挑战
6.1简介
6.2高级视觉库在智能摄像机中的使用
6.3应用
第7章高性能智能摄像机
7.1简介
7.2基本部分
7.3数据处理流程
7.4实现
7.5结论和展望
第8章嵌入式立体视觉系统
8.1简介
8.2立体匹配算法
8.3嵌入式立体匹配的实现
8.4立体匹配系统的应用
8.5运用仿生视觉传感器的立体视觉
8.6小结
第4部分用于智能摄像机的计算机视觉
第9章视频监控中的自标定摄像机
9.1简介
9.2定义与背景
9.3内部标定
9.4自动检测图像的特征进行自标定
9.5讨论
第10章对象分割的变化检测
10.1简介
10.2特征提取
10.3特征分析
10.4分类
10.5后处理
10.6结论
第11章基于嵌入式硬件的目标跟踪
11.1简介
11.2最先进的跟踪技术
11.3结构
11.4物体跟踪的性能评估
11.5面临的挑战
11.6结论和发展趋势
第5部分分布式智能摄像机
第12章基于高性能视觉系统的无线智能摄像机设计
12.1从环境智能到协同智能摄像机网络
12.2本领域的研究目标
12.3无线摄像机必须智能化
12.4用于高效图像处理的专用硬件内核
12.5原型智能摄像机的硬件平台
12.6软件系统
12.7硬件平台上的实时视觉算法
12.8WiCa的应用研究
12.9未来的研究方向
12.10结论
第13章大型传感器网络中的自动地理注册和传感器间校准
13.1简介
13.2问题定义和相关研究
13.3用于高效采样的特定模型属性
13.4共线约束条件下的高效单应性估计
13.5镜头畸变估计
13.6成果与应用
13.7结论
第14章智能摄像机网络的应用开发和管理
14.1简介
14.2应用实例：机场公共监控
14.3相关研究
14.4模型驱动开发方法
14.5结论
第15章协作摄像机网络中的立体视觉技术
15.1简介
15.2系统架构的概述
15.3预定位步骤
15.4立体定位
15.5实验结果
15.6结论
第6部分智能摄像机的选择应用
第16章机器视觉方面的智能摄像机
16.1机器视觉的简介
16.2智能摄像机和机器视觉
16.3应用和典型任务
16.4摄像机的设计和开发方法
16.5机器视觉的摄像机系统
16.6智能摄像机在机器视觉方面的算法
16.7机器视觉智能摄像机的实例
16.8机器视觉智能摄像机的未来
16.9机器视觉资源
第17章用于视觉监控的智能摄像机
17.1简介
17.2相关工作
17.3用于目标识别的智能摄像机
17.4用于行为分析的智能摄像机
17.5用于持续跟踪的智能摄像机
17.6用于目标分类的智能摄像机
17.7智能摄像机网络的自校准
17.8结论
第18章车载摄像机系统
18.1简介
18.2技术
18.3安装
18.4校准
18.5特殊的汽车问题
18.6结束语
第7部分智能摄像机市场
第19章市场需求和分析
19.1简介
19.2智能摄像机模型的概述
19.3市场描述
19.4典型的应用领域
19.5市场需求
第8部分智能摄像机的未来方向
第20章智能摄像机的未来发展方向
20.1研究热点
20.2应用趋势
20.3市场发展
20.4展望
参考文献
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