学Arduino玩转乐高机器人

　　目　录
　　引言　1
　　第1章　项目：绘画机器人　4
　　1．1　部件列表　5
　　1．2　组装说明　7
　　1．3　为机器人编程　17
　　1．4　下一章内容　20
　　第2章　乐高机器人的结构　21
　　2．1　乐高机器人　22
　　2．2　乐高机器人系列的扩展　26
　　2．3　为积木编程　29
　　2．4　下一章内容　30
　　第3章　Arduino小插曲　31
　　3．1　Arduino项目的历史　32
　　3．2　开源硬件　32
　　3．3　Arduino生态系统　35
　　3．4　Arduino资源　38
　　3．5　下一章内容　42
　　第4章　项目：时钟　43
　　4．1　部件列表　44
　　4．2　组装说明　46
　　4．3　为机器人编程　55
　　4．4　设置时钟　57
　　4．5　下一章内容　57
　　第5章　项目：巧克力牛奶机　58
　　5．1　部件列表　59
　　5．2　组装说明　61
　　5．3　为机器人编程　78
　　5．4　下一章内容　83
　　第6章　基本电子学理论　84
　　6．1　电子学中的基本概念　85
　　6．2　了解电子部件　88
　　6．3　传感器指南　90
　　6．4　进一步学习　93
　　第7章　项目：机械臂机器人　94
　　7．1　部件列表　95
　　7．2　制作说明　97
　　7．3　组装机械臂机器人的电子部件　118
　　7．4　为机械臂机器人编程　118
　　7．5　下一章内容　126
　　第8章　项目：键盘吉他　127
　　8．1　部件列表　128
　　8．2　组装说明　130
　　8．3　为键盘吉他编程　144
　　8．4　演奏一些音乐　147
　　8．5　下一章内容　147
　　第9章　项目：台灯　148
　　9．1　部件列表　149
　　9．2　组装说明　151
　　9．3　为台灯编程　171
　　9．4　下一章内容　175
　　第10章　高级技巧　176
　　10．1　为Bricktronics等效设备进行布线　177
　　10．2　在乐高上面安装印制电路板　179
　　10．3　向乐高线路上面添加Molex接口　180
　　10．4　有关电动机的一切　180
　　10．5　为你的机器人供电　182
　　10．6　乐高下一代机器人与Arduino之间的通信　184
　　10．7　无线通信模块　187
　　10．8　结束语　188

　　    John Baichtal是Make杂志和“怪才老爸”博客的作者，他是《乐高神话》一书的作者之一。Matthew Beckler是卡耐基梅隆大学电子工程学的研究生，也是LLC的创始人之一，在这里他制造开源硬件。Adam Wolf是一家电子设计服务公司的硬件工程师，也是本书的工程项目中使用的砖块电子盾的制造者。
　　    

　　Arduino和MINDSTORMS NXT乐高机器人是当今制作爱好者的两大宠儿，《学Arduino玩转乐高机器人》突破性地将两者结合在一起，介绍如何利用Arduino来扩展MINDSTORMS NXT机器人的性能，从而制作一些有趣的作品，如巧克力牛奶机、遥控台灯、机械臂机器人等，适合喜欢机器人制作的爱好者阅读。