Arduino开发实战指南：机器人卷

　　前言第一篇  Arduino入门篇第1章  Arduino简介1.1  认识Arduino1.2  Arduino资源1.2.1  Arduino Uno开发板1.2.2  Arduino Mega 2560开发板1.3  安装Arduino Uno驱动1.3.1  常规Arduino Uno驱动程序安装方法1.3.2  Arduino驱动安装过程出现的问题及解决方法1.4  Arduino开发环境第2章  Arduino的基本函数2.1  数字I/O口的操作函数2.1.1  pinMode(pin, mode)2.1.2  digitalWrite(pin, value)2.1.3  digitalRead(pin)2.2  模拟I/O口的操作函数2.2.1  analogReference(type)2.2.2  analogRead(pin)2.2.3  analogWrite(pin,value)2.3  高级I/O2.3.1  PulseIn(pin,state,timeout)2.3.2  shiftOut(dataPin,clockPin, bitOrder,val)2.4  时间函数2.4.1  delay(ms)2.4.2  delayMicroseconds(μs)2.4.3  millis()2.4.4  micros()2.5  中断函数2.5.1  interrupts()和noInterrupts()2.5.2  attachInterrupt(interrput, function,mode)2.5.3  detachInterrupt(interrput)2.6  串口通信函数2.6.1  Serial.begin()2.6.2  Serial.available()2.6.3  Serial.read()2.6.4  Serial.print()2.6.5  Serial.printIn()2.7  数学库2.7.1  min(x,y)2.7.2  max(x,y)2.7.3  abs(x)2.7.4  三角函数2.7.5  random(small,big)……第二篇  机电控制篇第3章  直流电机控制第4章  步进电机控制第5章  舵机控制第三篇  传感器应用篇第6章  传感器介绍和编程第四篇  无线控制篇第7章  ZigBee无线传输模块第8章  蓝牙传输模块第9章  WiFi传输模块第10章  2.4G无线数传模块第11章  DigiMesh远距离传输模块第五篇  机器人设计制作篇第12章  走迷宫的超声波避障车第13章  蓝牙控制的机器人第14章  无人机操纵装置第六篇  机器人竞赛篇第15章  打保龄球的机器人第16章  神勇消防员（消防机器人）

　　    黄文恺，毕业于广东工业大学，信号与信息处理方向，现供职于广州大学从事教学与科研工作，研究方向包括电子信息处理、图像处理、智能服务机器人；已申请专利17项，其中12项已获得授权；发表相关论文10篇。他在广州大学建立的机器人实验室拥有由7名教师和120名学生组成的研发队伍，在机器人和飞控方面有深入的研究。

　　机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被打破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。　　《Arduino开发实战指南：机器人卷》将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D打印的STL文件，读者可以打印出来组建自己的机器人。　　《Arduino开发实战指南：机器人卷》适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与机器人结合项目开发的参考手册。