第1章 绪论
1.1 汽车系统动力学的发展概况
1.2 汽车系统动力学的研究内容
1.3 MATLAB软件简介
1.4 ADAMS软件简介
思考题
第2章 轮胎动力学与仿真
2.1 轮胎六分力
2.2 轮胎动力学模型的类型
2.3 轮胎理论模型
2.4 ADAMS软件中的轮胎模型
2.5 轮胎动力学仿真
思考题
第3章 汽车驱动动力学与仿真
3.1 汽车动力性评价指标
3.2 汽车动力性的分析方法
3.3 汽车驱动防滑控制系统
3.4 汽车ASR系统的控制技术
思考题
第4章 汽车制动力学与仿真
4.1 汽车制动性评价
4.2 汽车制动效能分析
4.3 制动力调节装置
4.4 汽车防抱死制动系统
4.5 汽车ABS的控制技术
4.6 汽车ABS/ASR的集成控制系统
思考题
第5章 汽车操纵动力学与仿真
5.1 汽车操纵稳定性的评价
5.2 三轴全轮转向汽车操纵稳定性数学模型
5.3 汽车稳态响应
5.4 汽车瞬态响应
5.5 三轴全轮转向汽车操纵稳定性仿真
5.6 多轮转向汽车控制目标和控制技术
5.7 三轴全轮转向汽车控制
5.8 三轴全轮转向汽车模糊控制
5.9 基于ADAMS的三轴前轮转向汽车操纵稳定性仿真
思考题
第6章 汽车行驶动力学与仿真
6.1 汽车行驶动力学的评价
6.2 汽车行驶动力学模型
6.3 汽车被动悬架系统
6.4 汽车主动悬架系统控制功能和控制技术 6.5 汽车全主动悬架系统
6.6 汽车半主动悬架系统
6.7 汽车空气悬架系统
思考题
参考文献
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