乐高机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合

　　介绍　1
　　第一部分　基本结构
　　传动比　4
　　复合齿轮系统　18
　　改变传动角度　22
　　蜗轮蜗杆　30
　　摆动式运动　36
　　往复式运动　42
　　凸轮　48
　　间歇式运动　52
　　使用橡皮筋的传动　56
　　使用链条的传动　60
　　长距离传动　62
　　偏心旋转　64
　　用旋转方向变更运动方式　68
　　万向节　74
　　第二部分　车
　　单马达驱动　78
　　双马达驱动　82
　　万向轮　90
　　爬行车　94
　　避震　100
　　转向　104
　　第三部分　没有轮胎的移动
　　行走结构　110
　　蠕虫式结构　122
　　振动式的移动方式　126
　　第四部分　手臂、翅膀和其他运动方式
　　煽动翅膀　130
　　夹持物体　140
　　抬升物体　152
　　射击　158
　　自动门　168
　　开合手臂　176
　　风扇　180
　　钟摆　184
　　更换手臂做出不同的运动　188
　　斜齿轮的啮合　194
　　自由改变传动的角度　198
　　第五部分　传感器
　　使用触感的创意结构　206
　　EV3大脑按键的创意结构　214
　　颜色传感器的创意结构　216
　　第六部分　其他
　　勾股定理的应用　220
　　方便实用的项目搭建　222

　　作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。乐高大师，影响力享誉世界。
　　译者：韦皓文 2008年创建中文乐高论坛，是国内大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译介绍了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。 2012年起从事青少年科技教育工作，研究如何通过机器人教育培养青少年的科学素养和创意力、想象力，培养团队精神、解决问题能力、应变能力、表达能力、社交能力等。

　　乐高机器人EV3套装，是为各个年龄中喜欢机器人、汽车和能够动起来的装置的人们而设计的。本书探索的是EV3机器人中机械搭建方面的内容。分六个系列向读者介绍了各种类型的机械结构的搭建方式。全书的搭建模型使用一套家庭版EV3乐高机器人套装即可。