第一章 绪言 1第二章 具插图机构古书 7第一节 王祯《农书》 11一、书籍内容 11二、历史背景 12第二节 茅元仪《武备志》 13一、书籍内容 13二、 历史背景 14第三节 宋应星《天工开物》 15一、书籍内容 16二、历史背景 16第四节 徐光启《农政全书》 18一、书籍内容 18二、历史背景 19第五节 鄂尔泰等人《钦定授时通考》 19一、书籍内容 20二、历史背景 21第三章 机构与机器 23第一节 基本定义 23第二节 机件 26一、连杆 26二、滑件 27三、滚子 27四、凸轮 27五、齿轮 27六、螺杆 28七、皮带、绳线和绳索 28八、 链条 28九 、弹簧 29第三节 接头 30一、自由度 30二、运动方式 30三、接触方式 30四、接头类型 30第四节 接头表示法 33第五节 机构简图 35第六节 机构与一般化运动链 37第七节 拘束运动 43一、平面机构 43二、空间机构 45第八节 小结 47第四章 古中国机械 49第一节 历史发展 49一、旧石器时代到新石器时代 49二、新石器时期到东周 50三、东周到明朝 50第二节 连杆机构 51一、桔槔 51二、界尺 52三、钻孔机 53四、苏颂水运仪象台定时秤漏装置 55第三节 凸轮机构 57第四节 齿轮机构 60一、水磨 61二、水砻与畜力砻 62三、牛转翻车 63第五节 绳索传动 65纺织机构 66第六节 链条传动 66一、翻车 68二、井车 70三、天梯 71第七节 小结 73第五章 复原设计法 75第一节 古籍插图机构分类判定 75第二节 不确定构造之插图机构复原设计法 77第三节 复原设计实例 82一、实例1：水砻 82二、实例2：铁碾槽 83三、实例3：扬扇 84第四节 小结 91第六章 滚轮器械 93第一节 农田整地器械 93第二节 收获与运输器械 94第三节 谷物加工器械 96一、风车扇 96二、礳与水磨 97三、小碾与滚石 98第四节 汲水器械 99一、刮车 99二、筒车 100三、龙尾 101第五节 战争武器 102一、侦察器械 102二、攻坚器械 102三、防御器械 109第六节 其他器械 111一、活字板韵轮 112二、木棉搅车 113三、紴车 113四、陶车 114第七节 小结 115第七章 连杆机构 119第一节 杠杆 119一、踏碓与槽碓 119二、鐁与桑夹 120三、连枷 120四、权衡 123五、鹤饮 123六、桔槔 124第二节 抽水筒 126一、虹吸 126二、恒升 128三、玉衡 129第三节 谷物加工器械 130一、石碾 130二、牛碾 130三、水碾 130四、辊碾 130五、砻 132六、面罗 133七、扬扇 134第四节 其他器械 134一、风箱 134二、水排 136三、水击面罗 140四、铁碾槽 140第五节 小结 140第八章 齿轮与凸轮机构 145第一节 具齿轮农业器械 145一、榨蔗机 145二、连磨 147三、水磨与连二水磨 148四、水转连磨与水砻 149第二节 具齿轮汲水器械 150一、驴转筒车 150二、牛转翻车 151三、水转翻车 152四、风转翻车 152第三节 凸轮机构 156一、水碓 156二、立轮式水排 157第四节 小结 159第九章 挠性传动机构 163第一节 谷物加工器械 163一、筛壳装置 163二、驴砻 164第二节 汲水器械 165一、辘轳 165二、手动翻车 165三、脚踏翻车 167四、高转筒车 167五、水转筒车 169第三节 手工业器械 170一、入水( 入井) 装置 170二、凿井装置 171三、磨床装置 172四、榨油机 172第四节 纺织器械 174一、蟠车 175二、絮车 175三、赶棉车 176四、弹棉装置 178五、手摇纺车与纬车 178六、经架 180七、木棉床 181第五节 小结 181第十章 弩 185第一节 历史发展 185第二节 构造分析 189第三节 标准弩 190第四节 楚国弩 195第五节 诸葛弩 201一、可动式箭匣 201二、固定式箭匣 205第六节 小结 208第十一章 复杂纺织机械 211第一节 缫车 211第二节 纺车 223一、脚踏纺车 223二、皮带传动纺车 230第三节 斜织机 234第四节 提花机 248第五节 小结 263附录 符号 265
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