理解信念：人工智能的科学理解

　　名言警句
　　中文版作者序
　　推 荐 序
　　译者序
　　前 言
　　致 谢
　　第1章 信念、知识和模型
　　第2章 信念为我们做什么？
　　第3章 信念来自何方？
　　第4章 评价信念
　　第5章 十之八九
　　第6章 现实与真理
　　第7章 科学方法
　　第8章 机器人信念
　　第9章 信念陷阱
　　词汇表
　　参考文献
　　延伸阅读

　　尼尔斯·尼尔森（NilsJ.Nilsson） 斯坦福大学教授，1958年获斯坦福大学电气工程博士学位，在斯坦福国际咨询研究所人工智能中心工作二十多年。除了人工智能和机器学习的教学外，尼尔森教授还开展了能够应对动态世界、规划行动路线并从经验中学习的柔性机器人研究。尼尔森教授曾是《人工智能》杂志、《人工智能研究》杂志和《美国计算机学会》杂志的编委，美国人工智能学会的前任主席和会士，美国科学促进协会的会士，瑞典皇家工程科学院院士。他还是国际电气与电子工程师协会（IEEE）“神经网络先驱”奖、人工智能国际联合会（IJCAI）“卓越研究”奖和美国人工智能学会（AAAI）“杰出服务”奖的获得者。

　　由于作者在人工智能和机器人方面的工作，让作者对人们如何知道事物这一课题产生了兴趣。为了让机器人令人满意地表现，它们必须对其居住的世界有所了解。我们知道机器人如何“知道”，因为我们造的它们。机器人具备的知识之部分由其设计者和制造者事先装好的。另一部分多少直接来自其感知装置——它们看到、读到、触到、听到什么。而且，通过对其已有知识的解释和推断，机器人还可以“制造”额外的知识。这对于人类也是一样的。可能我们的DNA把我们在进化中形成的倾向也编码成知识。但是其余部分是建筑在我们的感知和我们推理与构造理论的能力之上。故此，作者从科学推理和人工智能分析的角度剖析信念对于人工智能技术的重要性。