游戏人工智能

　　第一部分 通用智能
　　1 什么是游戏中的人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
　　2 通过神经学的研究激励游戏AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
　　3 用于游戏AI 的高级随机值技术：高斯随机值、随机值筛选与柏林噪声．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
　　第二部分 体系架构
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　　Steve Rabin 是美国任天堂公司的一位高级软件工程师，为任天堂当前和未来的游戏平台研究新技术、为Wii U CPU 架构开发工具，也为任天堂开发人员提供技术支持。
　　付凌霄，复旦大学计算机科学硕士，曾在英佩游戏公司Mercury项目团队工作，对游戏引擎、游戏AI编程，以及AI相关算法和技术有深刻的理解

　　游戏中的人工智能开发是游戏研发中*具挑战性的任务之一，而本书汇集了与游戏人工智能开发有关的知识，借助这些知识，程序员能够开发出有趣的AI 角色，为玩家带来美妙的游戏体验。本书分为7 个部分共48 章，分别讨论了通用智能、体系架构、运动与寻路、战略与战术、agent 意识与知识表征、竞速以及其他领域的游戏AI 技术。读者可以以本书作为路线图，了解在智能游戏方面哪些技术已经被成功使用，哪些具有很大的潜力。本书的作者都是游戏人工智能的专家，在此行业摸爬滚打多年，其观点和技术均在自身产品中做过验证，因而有很高的参考价值。书中有些章节甚至提供了源码，可供读者方便地应用到自己开发的游戏程序中。对于希望为玩家带来引人入胜的游戏体验的开发者，本书非常值得一读。

　　第一部分 通用智能
　　1 什么是游戏中的人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
　　2 通过神经学的研究激励游戏AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
　　3 用于游戏AI 的高级随机值技术：高斯随机值、随机值筛选与柏林噪声．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
　　第二部分 体系架构
　　4 行为选择算法一览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
　　5 结构化架构：游戏AI 开发的常用技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
　　6 行为树新手包．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
　　7 用脚本写现实世界的行为树．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
　　8 模拟行为树：一种行为树/规划器混合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．116
　　9 效用理论导论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133
　　10 行为树的效用决策整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
　　11 决策系统中的反馈与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．163
　　12 通过实例探索HTN 规划器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
　　13 多单位作战演习：基于规划空间的分层规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．200
　　14 LOD 交易员对AI 细节等级的非凡控制能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．218
　　15 用于快速开发AI 的运行时编译C++ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．239
　　16 探究禁忌的深度：脚本和AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．261
　　第三部分 运动与寻路
　　17 寻路架构的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．286
　　18 选择一个寻路空间表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．300
　　19 使用迭代波前边缘增量的方法创建高阶导航网格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．307
　　20 MMO 游戏服务器端大世界寻路的预计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．318
　　21 使用转向圈的编队运动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．340
　　22 预规划运动的碰撞回避．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．348
　　23 群体寻路与利用流场网格的转向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359
　　24 手游中的高效群体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372
　　25 动画驱动的移动规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381
　　第四部分 战略与战术
　　26 战术点选择系统：架构和查询语言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．396
　　27 NavMesh 上的战术寻路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．427
　　28 超越功夫圈：一个管理NPC 攻击的灵活系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．436
　　29 《杀戮地带3》多人模式中的分层AI 设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．444
　　30 使用神经网络控制AI 的反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463
　　第五部分 agent 意识和知识表征
　　31 Crytek 的目标记录感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．476
　　32 抓住那个忍者：2D 潜行游戏中的NPC 意识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．487
　　33 向游戏环境聪明地问问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．499
　　34 一个简单而健壮的知识表征系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．512
　　35 一个简单且实用的社交动态系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．522
　　36 为背景角色带来生活气息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．533
　　37 生成托辞：随时随地愚弄所有的玩家．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．543
　　第六部分 竞速
　　38 竞速游戏中的AI 架构综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．556
　　39 表现AI 控制的载具和驾驶赛道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．566
　　40 利用PID 控制器实现的赛车控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．579
　　41 用于赛车游戏AI 的热视觉系统：一种确定最优路径位置的新颖方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．591
　　42 用于游戏和竞赛管理的橡皮筋系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．597
　　第七部分 其他
　　43 一种富角色的社交模拟架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．606
　　44 一种基于控制的动物行为体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．625
　　45 用于AI 的GPGPU ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．634
　　46 使用虚拟音效设计师创建动态音景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．645
　　47 实现健壮的第三人称摄像机系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．653
　　48 N-Gram 技术在玩家预测、自动生成与模式化AI 中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．666
^ 收 起　　

　　Steve Rabin 是美国任天堂公司的一位高级软件工程师，为任天堂当前和未来的游戏平台研究新技术、为Wii U CPU 架构开发工具，也为任天堂开发人员提供技术支持。
　　付凌霄，复旦大学计算机科学硕士，曾在英佩游戏公司Mercury项目团队工作，对游戏引擎、游戏AI编程，以及AI相关算法和技术有深刻的理解

　　游戏中的人工智能开发是游戏研发中*具挑战性的任务之一，而本书汇集了与游戏人工智能开发有关的知识，借助这些知识，程序员能够开发出有趣的AI 角色，为玩家带来美妙的游戏体验。本书分为7 个部分共48 章，分别讨论了通用智能、体系架构、运动与寻路、战略与战术、agent 意识与知识表征、竞速以及其他领域的游戏AI 技术。读者可以以本书作为路线图，了解在智能游戏方面哪些技术已经被成功使用，哪些具有很大的潜力。本书的作者都是游戏人工智能的专家，在此行业摸爬滚打多年，其观点和技术均在自身产品中做过验证，因而有很高的参考价值。书中有些章节甚至提供了源码，可供读者方便地应用到自己开发的游戏程序中。对于希望为玩家带来引人入胜的游戏体验的开发者，本书非常值得一读。