机器人人工智能
1 高级机器人技术和人工智能的基础 ............................................................................... 1
技术要求 .................................................................................................................................2
机器人技术和 AI 的基本原则 ...............................................................................................2
查看完整
技术要求 .................................................................................................................................2
机器人技术和 AI 的基本原则 ...............................................................................................2
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Francis X. Govers 是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人 RAMSEE 在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共 28 种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35 战斗机、美国军队未来战斗系统以及 NASCAR 和 IndyCar 的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过 5 次美国航空航天局颁发的杰出成就奖，还获得过《科学美国人》杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。时永安，IT老兵。做过嵌入式，干过互联网，开发过APP；曾经混迹于京城和深圳多家IT企业。现在作为一个独立开发者，依旧在追寻着自己的技术梦想，主要关注方向是移动开发、电商和人工智能。
本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
1 高级机器人技术和人工智能的基础 ............................................................................... 1
技术要求 .................................................................................................................................2
机器人技术和 AI 的基本原则 ...............................................................................................2
AI 是什么（以及 AI 不是什么） ..................................................................................3
阳光之下无新事 .............................................................................................................4
作为例子的问题：整理房间 .........................................................................................5
你将学到的 .....................................................................................................................7
人工智能和先进的机器人科技 .....................................................................................8
机器人和我们的开发环境介绍 .....................................................................................9
软件模块（ROS、Python 和 Linux） .........................................................................12
机器人控制系统和决策框架 .......................................................................................13
机器人控制系统 — 带有软实时控制的控制循环 ....................................................24
小结 .......................................................................................................................................32
问题 .......................................................................................................................................32
扩展阅读 ...............................................................................................................................33
2 创建你的机器人 ........................................................................................................... 34
技术要求 ...............................................................................................................................34
机器人人工智能
【XIV】
什么是机器人 .......................................................................................................................35
机器人剖析 — 机器人是由什么组成的....................................................................35
包容架构 ...............................................................................................................................39
软件设置 ...............................................................................................................................41
准备笔记本电脑 ...........................................................................................................42
安装 Python ...................................................................................................................42
在笔记本电脑上安装 ROS ...........................................................................................44
设置树莓派 3 ................................................................................................................46
硬件 .......................................................................................................................................48
开始 — 码放配件 ...................................................................................................49
装配履带 .......................................................................................................................50
安装履带 .......................................................................................................................51
装配机械臂基座（转盘） ...........................................................................................53
装配手臂 .......................................................................................................................55
接线 ...............................................................................................................................58
小结 .......................................................................................................................................59
问题 .......................................................................................................................................60
扩展阅读 ...............................................................................................................................60
3 实用机器人设计过程的基本概念 ................................................................................. 61
一个以系统工程为基础的机器人的开发路径....................................................................61
我们的任务 — 清理游戏室 .......................................................................................62
用例 .......................................................................................................................................63
问题 — 第 1 部分 .......................................................................................................63
问题 — 第 2 部分 .......................................................................................................67
我们的机器人要做什么 ...............................................................................................69
故事板 ...................................................................................................................................72
故事板 — 把玩具放好 ...............................................................................................72
分解硬件需求 ...............................................................................................................80
分解软件需求 ...............................................................................................................81
小结 .......................................................................................................................................86
目录
【XV】
问题 .......................................................................................................................................86
扩展阅读 ...............................................................................................................................87
4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 ................................................................... 88
技术要求 ...............................................................................................................................89
图像识别过程 .......................................................................................................................89
图像识别训练和部署过程 — 分步详解....................................................................90
图像处理 .......................................................................................................................91
卷积 ...............................................................................................................................92
人工神经元 ...................................................................................................................94
卷积神经网络流程 .......................................................................................................96
构建玩具/非玩具探测器 ............................................................................................ 104
使用神经网络 ............................................................................................................. 113
小结 ..................................................................................................................................... 116
问题 ............................................................
^ 收 起
技术要求 .................................................................................................................................2
机器人技术和 AI 的基本原则 ...............................................................................................2
AI 是什么（以及 AI 不是什么） ..................................................................................3
阳光之下无新事 .............................................................................................................4
作为例子的问题：整理房间 .........................................................................................5
你将学到的 .....................................................................................................................7
人工智能和先进的机器人科技 .....................................................................................8
机器人和我们的开发环境介绍 .....................................................................................9
软件模块（ROS、Python 和 Linux） .........................................................................12
机器人控制系统和决策框架 .......................................................................................13
机器人控制系统 — 带有软实时控制的控制循环 ....................................................24
小结 .......................................................................................................................................32
问题 .......................................................................................................................................32
扩展阅读 ...............................................................................................................................33
2 创建你的机器人 ........................................................................................................... 34
技术要求 ...............................................................................................................................34
机器人人工智能
【XIV】
什么是机器人 .......................................................................................................................35
机器人剖析 — 机器人是由什么组成的....................................................................35
包容架构 ...............................................................................................................................39
软件设置 ...............................................................................................................................41
准备笔记本电脑 ...........................................................................................................42
安装 Python ...................................................................................................................42
在笔记本电脑上安装 ROS ...........................................................................................44
设置树莓派 3 ................................................................................................................46
硬件 .......................................................................................................................................48
开始 — 码放配件 ...................................................................................................49
装配履带 .......................................................................................................................50
安装履带 .......................................................................................................................51
装配机械臂基座（转盘） ...........................................................................................53
装配手臂 .......................................................................................................................55
接线 ...............................................................................................................................58
小结 .......................................................................................................................................59
问题 .......................................................................................................................................60
扩展阅读 ...............................................................................................................................60
3 实用机器人设计过程的基本概念 ................................................................................. 61
一个以系统工程为基础的机器人的开发路径....................................................................61
我们的任务 — 清理游戏室 .......................................................................................62
用例 .......................................................................................................................................63
问题 — 第 1 部分 .......................................................................................................63
问题 — 第 2 部分 .......................................................................................................67
我们的机器人要做什么 ...............................................................................................69
故事板 ...................................................................................................................................72
故事板 — 把玩具放好 ...............................................................................................72
分解硬件需求 ...............................................................................................................80
分解软件需求 ...............................................................................................................81
小结 .......................................................................................................................................86
目录
【XV】
问题 .......................................................................................................................................86
扩展阅读 ...............................................................................................................................87
4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 ................................................................... 88
技术要求 ...............................................................................................................................89
图像识别过程 .......................................................................................................................89
图像识别训练和部署过程 — 分步详解....................................................................90
图像处理 .......................................................................................................................91
卷积 ...............................................................................................................................92
人工神经元 ...................................................................................................................94
卷积神经网络流程 .......................................................................................................96
构建玩具/非玩具探测器 ............................................................................................ 104
使用神经网络 ............................................................................................................. 113
小结 ..................................................................................................................................... 116
问题 ............................................................
^ 收 起
Francis X. Govers 是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人 RAMSEE 在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共 28 种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35 战斗机、美国军队未来战斗系统以及 NASCAR 和 IndyCar 的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过 5 次美国航空航天局颁发的杰出成就奖，还获得过《科学美国人》杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。时永安，IT老兵。做过嵌入式，干过互联网，开发过APP；曾经混迹于京城和深圳多家IT企业。现在作为一个独立开发者，依旧在追寻着自己的技术梦想，主要关注方向是移动开发、电商和人工智能。
本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
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